mapping

Framework de Mapeamento e Localização Simultâneos Colaborativos Descentralizados e Esparsos para Sistemas Multi-Robô

Uma coleção de modelos de localização baseados em deep learning

Mapeie o tráfego do Kubernetes: dentro do cluster, para a Internet e para o AWS IAM, e exporte como texto, intenções ou imagem

Um conjunto de dados de direção para o desenvolvimento e validação de estimadores de pose fundidos e algoritmos de mapeamento

Uma ferramenta de mapeamento OSINT para pesquisas.

Uma abordagem robusta para odometria LiDAR-Inercial sem modelagem específica de sensor

Graph SLAM baseado em nuvem de pontos escrito em C++ usando a biblioteca open3D.

Exemplos de código para o livro Introduction to GIS Programming

Detecção em tempo real de diversos objetos dinâmicos em ambientes complexos.

Geo-tiles de contexto em Python

:earth_asia: FreeDraw permite o desenho à mão livre de formas na sua camada de mapa Leaflet.js – fornecendo uma UX intuitiva e familiar para criar limites geoespaciais semelhantes ao Zoopla e outros. Incluídos nativamente estão a concavidade de polígonos, fusão e simplificação de polígonos, bem como a capacidade de adicionar bordas e modificar formas existentes.

Mapeamento de ocupação 3D multi-resolução e multi-sensor rápido, eficiente e preciso

Site estático baseado em Jekyll para The Programming Historian

Um framework modular para mapeamento contínuo baseado em LiDAR

Biblioteca de visualização para prototipagem rápida de algoritmos 3D [C++, Python]

Uma biblioteca para converter arquivos XLS e XLSX em uma lista de objetos Java baseada no Apache POI.

Um sistema LiDAR SLAM que simplesmente funciona

Associações Svelte para a biblioteca de mapas MapLibre

Introdução à Programação GIS

Um projeto baseado em OpenStreetMap para criar um mapa da infraestrutura ferroviária mundial.

Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!