mapping

GLIM: framework versátil e extensível de localização e mapeamento 3D baseado em nuvem de pontos.

Uma biblioteca para mapeamento flexível baseado em voxels, focada principalmente em campos de distância assinados truncados e euclidianos.

Exemplos de código e documentos em Python sobre algoritmos de controle de veículos autônomos. Este projeto pode ser usado como um guia técnico para estudar algoritmos e arquiteturas de software para iniciantes.

Mapsui é um componente de mapa .NET para: MAUI, Avalonia, Uno Platform, Blazor, WPF, WinUI, Windows Forms, Eto Forms, .NET para Android e .NET para iOS

🎓Atualize automaticamente artigos de CV diariamente usando GitHub Actions

Funções utilitárias desenvolvidas para o Datawrapper

farmOS: uma aplicação web para registro de atividades agrícolas.

Uma lista curada de recursos do Google Earth Engine

Um banco de dados de todas as ferramentas e guias de modding para UE com potencial de uso em múltiplos jogos baseados em UE

Código-fonte do projeto MapServer. Envie pull requests para a branch 'main'.

Gere DTOs, mapeamentos, construtores e projeções LINQ a partir de seus modelos de domínio.

🗺 Renderizador 3D do OpenStreetMap alimentado por WebGL2

[IEEE RA-L & ICRA'22] Uma solução de odometria LiDAR frontend leve e computacionalmente eficiente, com localização consistente e precisa.

[IEEE ICRA'23] Um novo algoritmo leve de odometria LiDAR-inercial com uma nova abordagem de grosso para fino na construção de trajetórias em tempo contínuo para correção precisa de movimento.

Um aplicativo streamlit de várias páginas para dados geoespaciais

Ferramenta colaborativa (crowdsourced) para localizar e denunciar ALPRs

Ferramentas Genéricas de Mapeamento (The Generic Mapping Tools)

Cliente Web GIS moderno para JavaScript, baseado em Leaflet\OpenLayers\MapboxGL-JS\Classic(iClient8C), aprimorado com ECharts\D3\MapV, etc. Contribuído por SuperMap e pela comunidade.

Pipeline de registro de nuvem de pontos para localização de robôs e percepção 3D

Nomes de marcas comuns canônicos, operadoras, trânsito e bandeiras para o OpenStreetMap.

É um editor de Doom

[CMU] Uma estrutura versátil e modular projetada para Veículos Aéreos Não Tripulados [UAVs] (C++/ROS/PX4)

Recursos geoespaciais para desenvolvimento web :earth_africa: 🗺️

ROS 2 LiDAR SLAM para criação de mapas de nuvem de pontos, benchmarking e fluxos de trabalho de mapas compatíveis com Autoware.

Desenvolvimento do WhirlyGlobe

Coleção de limites georreferenciados de países do mundo e regiões culturais para uso no mapeamento de dados históricos em escala global ou continental

Uma coleção de recursos para desenvolvedores que usam o ArcGIS Maps SDK for JavaScript.

SmartCodable é uma biblioteca de análise de dados baseada no Codable do Swift, projetada para uso simples e forte compatibilidade em cenários reais. Lida de forma elegante com campos ausentes, valores padrão e estruturas JSON em evolução.

LSD (LiDAR SLAM & Detection) é uma arquitetura de percepção de código aberto para veículos autônomos e robótica

Pesquisa em SLAM dinâmico e SLAM de longa duração (Lidar, Visual, Fusão de Sensores, etc.).