mapping

多机器人系统的稀疏去中心化协同同步定位与建图框架

基于深度学习的定位模型集合。

映射 Kubernetes 流量：集群内、连接至互联网以及连接至 AWS IAM，并导出为文本、意图或图像

用于开发与验证融合姿态估测器及地图算法的驾驶数据集

用于研究的 OSINT 映射工具。

一种无需特定传感器建模的强固 LiDAR 惯性测距方法

使用 open3D 库以 C++ 编写的基于点云的图形 SLAM。

《Introduction to GIS Programming》一书的代码示例

复杂环境中多种动态对象的实时检测

Python 的地理空间图砖 (geo-tiles) 处理

FreeDraw 允许在 Leaflet.js 地图图层上进行手绘图形，提供类似 Zoopla 等平台建立地理空间边界的直觉用户体验。内置功能包含多边形凹陷、合并与简化，以及新增边缘与修改现有图形的能力。

快速、高效且精确的多分辨率、多传感器 3D 占用映射。

基于 Jekyll 的 The Programming Historian 静态网站。

基于 LiDAR 的终身地图构建模块化框架

用于 3D 算法快速原型的可视化库 [C++, Python]。

:candy: 基于 Apache POI 将 XLS 与 XLSX 文件转换为 Java 对象列表的函数库

一套开箱即用的 LiDAR SLAM 系统

MapLibre 地图库的 Svelte 绑定

GIS 编程入门

基于 OpenStreetMap 的全球铁路基础设施地图专案

Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!