mapping

GLIM：通用且可扩展的基于点云的 3D 定位与建图框架

用于灵活体素（voxel）建图的函数库，主要专注于截断与欧几里得带符号距离场。

关于自动驾驶车辆控制算法的 Python 示例代码与文档。本项目可用作初学者学习算法与软件架构的技术指南。

Mapsui 是一个 .NET 地图组件，支持：MAUI、Avalonia、Uno Platform、Blazor、WPF、WinUI、Windows Forms、Eto Forms、.NET for Android 以及 .NET for iOS

🎓 使用 Github Actions 每日自动更新简历论文

为 Datawrapper 开发的实用函数。

farmOS：基于网页的农场记录保存应用程序。

Google Earth Engine 资源精选清单

收录所有可能跨多个 UE 游戏使用的 UE 修改工具与指南数据库

MapServer 项目的源代码。请将 Pull Request 提交至 'main' 分支。

从你的领域模型生成 DTO、映射、构造函数与 LINQ 投影。

🗺 由 WebGL2 驱动的 OpenStreetMap 3D 渲染器。

[IEEE RA-L & ICRA'22] 一种轻量且计算高效的前端激光雷达里程计方案，具有一致且准确的定位能力。

[IEEE ICRA'23] 一种全新的轻量级激光雷达惯性里程计算法，采用创新的由粗到精方法来构建连续时间轨迹以进行精确的运动校正。

用于地理空间分析的多页 Streamlit 应用程序

用于定位与报告 ALPR 的众包工具

通用制图工具 (GMT)

现代化的 JavaScript GIS Web 客户端，基于 Leaflet\OpenLayers\MapboxGL-JS\Classic(iClient8C)，并以 ECharts\D3\MapV 等增强。由 SuperMap 与社区共同贡献。

用于机器人定位与 3D 感知的点云配准流水线

OpenStreetMap 的标准通用品牌名称、运营商、大众运输与图标。

这是一个 Doom 编辑器

[CMU] 专为自主无人飞行器（UAV）设计的多功能模块化框架（C++/ROS/PX4）

用于Web开发的地理空间资源 :earth_africa: 🗺️

用于点云地图制作、基准测试与 Autoware 兼容地图工作流程的 ROS 2 LiDAR SLAM

WhirlyGlobe 开发

世界各国与文化区域的地理参考边界集合，可用于在地图上呈现全球或洲际规模的历史数据

为使用 ArcGIS Maps SDK for JavaScript 的开发者准备的资源集合。

SmartCodable 是基于 Swift Codable 的数据解析库，主打简单易用与真实业务场景下的强兼容性，能够优雅应对不断变化的 JSON 数据。

LSD (LiDAR SLAM & Detection) 是一个用于自动驾驶／机器人的开源感知架构

动态 SLAM、终身 SLAM 研究（激光雷达、视觉、传感器融合等）