physical-ai
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相关主题
常跟 physical-ai 一起出现在同一个项目上的主题。
近期新秀
近 90 天内创建、标记 physical-ai 主题的项目。
- #1
🦆🧠 Give your small robot a brain. Tell a Microduck, an Open Duck Mini you built yourself, a Reachy Mini, a LeRobot arm or any ROS base what you want in human language. An LLM (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or a local model via Ollama, vLLM or llama.cpp) uses the skills it already has. Simulator, .duck task files, MCP, memory between runs, flocks.
★ 155 - #2★ 143
- #3
Open source SDK for building multimodal data-quality, processing, enrichment, and curation pipelines for robotics and Physical AI.
★ 143
- #1
一个开源四足机器人宠物框架,用于开发类似 Boston Dynamics 的四足机器人,适合 STEM、编码与机器人教育、IoT 机器人应用、AI 强化机器人服务、研究以及 DIY 机器人套件开发。
★ 5,246+0近 7 天星标变化 - #2
适用于 NVIDIA 产品的 Agent Skills — 可安装至 Claude Code、Codex 及其他编码 Agent,以端到端运行物理 AI、机器人、模拟、CUDA 和 RAG 工作流。
★ 3,180+0近 7 天星标变化 - #3
NVIDIA Alpamayo 1 Nano 是一个用于自动驾驶的开源 10B 推理 VLA 模型,将驾驶轨迹与因果链(Chain-of-Causation)推理相结合。
★ 2,013+0近 7 天星标变化 - #4★ 1,478+0近 7 天星标变化
- #5★ 1,433+0近 7 天星标变化
- #6
一款用于 STEM 教育与 AI 增强服务地可编程、高灵活性机器人猫。
★ 1,372+0近 7 天星标变化 - #7★ 1,209+0近 7 天星标变化
- #8★ 1,015+18近 7 天星标变化
- #9★ 587+9近 7 天星标变化