3d-object-detection

OpenMMLab 的下一代通用 3D 目標偵測平台

Open3D 的擴充套件，用於處理 3D 機器學習任務

Medical Detection Toolkit 包含常見物件偵測器（如 Mask R-CNN、Retina Net、Retina U-Net）的 2D + 3D 實作，以及專注於處理醫療影像的訓練與推論框架。

基於 YOLOv4 的 PyTorch 實作論文：「Complex-YOLO: Real-time 3D Object Detection on Point Clouds」

深度學習與機器學習的論文閱讀筆記

[CVPR 2022 最佳學生論文] EPro-PnP：用於單眼物件姿態估計的廣義端到端機率透視 n 點演算法

適用於 ROS 2 的 Ultralytics YOLOv8、YOLOv9、YOLOv10、YOLOv11 與 YOLOv12

alfred-py：一個為**人類**設計的深度學習工具函式庫，關於該函式庫用法的更多詳情請參見：https://zhuanlan.zhihu.com/p/341446046

LiDAR 感知系列工作程式碼，包含 SST (CVPR 22)、FSD (NeurIPS 22)、FSD++ (TPAMI 23)、FSDv2 以及 CTRL (ICCV 23, oral)。

3D 邊界框標註工具（3D-BAT）點雲與影像標記。

用於點雲 3D 邊界框標註的輕量級工具

FB-BEV 與 FB-OCC 的官方 PyTorch 實現 - 針對以視覺為中心的自動駕駛感知的前向-後向視角轉換

[ICCV 2023] OccNet：將場景視為佔有網格

nnDetection 是一個用於 3D（體積）醫療物件偵測的自我設定框架，無需人工介入即可應用於新資料集。它包含用於開發和評估所提方法效能的 12 個資料集的指南。

[CVPR2024] OneFormer3D：用於統一點雲分割的 One Transformer