control

(Windows) Steam Deck Tools - Windows 专用的风扇、悬浮窗、电源控制与 Steam 控制器工具。

一个基于 Python 的轻量级机器人模拟器，专为导航、控制与学习而设计

👚 基于 Ant Design 的 Winform 界面库

WPF 与其他共享控件

Arduino 通用菜单与交互系统

适用于 ROS 2 的通用且简单的控制框架

从 Xbox Game Pass for PC 游戏中提取存档的 Python 脚本

用于基于学习的控制和 RL 的 PyBullet CartPole 与 Quadrotor 环境（具备 CasADi 符号先验动力学）

网格导航堆栈：崎岖地形中的高效移动机器人导航

一款基于 .Net WinForm 的节点编辑器，纯 GDI+ 绘制，使用方式非常简洁，提供了丰富的属性以及事件，可以非常方便地完成节点之间数据的交互及通知，大量的虚函数供开发者重写，具有很高的自由性

一个无连接的 Wi-Fi 通信协议

Virtual Treeview 是一个 Delphi treeview 控件

包含大量 AvaloniaUI 控件的函数库

MPPI（Model Predictive Path-Integral）控制器的 Python 实现，用于理解基本概念。仅需 numpy 与 matplotlib 等必要依赖包。

一个允许你在 Linux 上更改 MSI 笔记本设置的应用程序

MRS UAV 系统的入口点。

监控 arXiv 上关于 LLM 与 RL 控制的最新跨领域研究。欢迎提交 PR 推荐优质论文。

CompactSlider 是一个适用于 macOS、iOS、watchOS 和 visionOS 的 SwiftUI 控件。

Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control C++ 库 --- 本软件的主要目的是易于阅读与教学，以强化书中的概念。代码并未针对效率或稳健性进行优化。http://modernrobotics.org/

为 Chrome、Firefox 和 Opera 带来安全与隐私的浏览器扩展程序

An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.

Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!