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主题 · sampling-based-control

sampling-based-control

标记 sampling-based-control 主题、收录中的开源项目,按星标数排序。

项目数
1
总星标数
997
平均星标数
997
占比
0.00%

常跟 sampling-based-control 一起出现在同一个项目上的主题。

近期新秀

近 90 天内创建、标记 sampling-based-control 主题的项目。

近 90 天内还没有新项目标记这个主题。

  • dial-mpc@LeCAR-Lab

    论文“Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing”的官方实现。DIAL-MPC 是一个新颖的基于采样的 MPC 框架,用于四足机器人全阶扭矩级控制,兼具精确性与敏捷性且无需训练。

    997+1近 7 天星标变化
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