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GLIM: 汎用的で拡張性の高い点群ベースの3Dローカリゼーションおよびマッピングフレームワーク

柔軟なボクセルベースのマッピングを行うライブラリ。主に切り詰め符号付き距離場（TSDF）とユークリッド符号付き距離場（ESDF）に焦点を当てています。

自動運転車制御アルゴリズムに関する Python のサンプルコードとドキュメント。初心者向けにアルゴリズムやソフトウェアアーキテクチャを学ぶための技術ガイドブックとして使用できます

Mapsui は、MAUI、Avalonia、Uno Platform、Blazor、WPF、WinUI、Windows Forms、Eto Forms、.NET for Android、.NET for iOS 向けの .NET マップコンポーネントです。

GitHub Actionsを使用して毎日自動的にCVの論文を更新する

Datawrapper 用に開発されたユーティリティ関数

farmOS：ウェブベースの農場記録管理アプリケーション。

Google Earth Engine リソースの厳選リスト

複数の UE ゲームで横断的に使用できる可能性のある、すべての UE MOD ツールとガイドのデータベース

MapServerプロジェクトのソースコード。プルリクエストは 'main' ブランチに送信してください。

ドメインモデルから DTO、マッピング、コンストラクタ、LINQ プロジェクションを生成します。

🗺 WebGL2 を活用した OpenStreetMap 3D レンダラー

[IEEE RA-L & ICRA'22] 一貫した正確なローカリゼーションを実現する、軽量で計算効率の高いフロントエンド LiDAR オドメトリソリューション

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地理空間用のマルチページ streamlit アプリ

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JavaScript 向けのモダンな GIS Web クライアント。Leaflet、OpenLayers、MapboxGL-JS、Classic(iClient8C) をベースにし、ECharts、D3、MapV などで拡張されています。SuperMap とコミュニティによって提供されています。

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Doom エディター

[CMU] 自律型無人航空機（UAV）向けに設計された、汎用かつモジュール式のフレームワーク（C++/ROS/PX4）

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点群マップの作成、ベンチマーク、および Autoware 互換マップワークフローのための ROS 2 LiDAR SLAM

WhirlyGlobe の開発

世界各国および文化圏の地理参照済み境界線のコレクション。グローバルまたは大陸スケールでの歴史的データのマッピング用

ArcGIS Maps SDK for JavaScript を使用する開発者向けのリソースコレクション

SmartCodableは、SwiftのCodableをベースに構築されたデータパースライブラリで、簡単な使用法と実世界のシナリオにおける強力な互換性を考慮して設計されています。欠損フィールド、デフォルト値、進化するJSON構造を優雅に処理します。

LSD (LiDAR SLAM & Detection) は、自動運転車やロボット向けのオープンソースの知覚アーキテクチャです。

動的 SLAM、長期 SLAM 研究（LiDAR、ビジュアル、センサーフュージョンなど）