主题 · slam

slam

标记 slam 主题、收录中的开源项目，按星标数排序。

共 105 个项目

#91
SuMa ↗@jbehleyC++
基于 Surfel 的 3D 激光测距数据映射 (SuMa)。
★ 598+1近 7 天星标变化
#92
xrslam ↗@openxrlabC++
OpenXRLab 视觉惯性 SLAM 工具箱与基准测试
★ 591+1近 7 天星标变化
#93
plvs ↗@luigifredaC++
PLVS 是一个结合点、线、体积映射与 3D 非监督式增量分割的即时 SLAM 系统。
★ 566+0近 7 天星标变化
#94
VSLAM-LAB ↗@VSLAM-LABPython
视觉 SLAM 系统与数据集的综合框架。
★ 555+1近 7 天星标变化
#95
deep-image-matching ↗@3DOM-FBKPython
结合深度学习与手工特征的多视角匹配工具，适用于 COLMAP 与其他 SfM 软件。支持高分辨率格式与旋转图像，并提供 CLI 与 GUI 界面。
★ 548+2近 7 天星标变化
#96
lt-mapper ↗@gisbi-kimC++
基于 LiDAR 的终身地图构建模块化框架
★ 545+1近 7 天星标变化
#97
webots_ros2 ↗@cyberboticsC
Webots ROS 2 套件
★ 544+2近 7 天星标变化
#98
iridescence ↗@koide3C++
用于 3D 算法快速原型的可视化库 [C++, Python]。
★ 538+3近 7 天星标变化
#99
lidar_odometry ↗@93wonC++
高性能 LiDAR SLAM
★ 535+0近 7 天星标变化
#100
kiss-slam ↗@PRBonnPython
一套开箱即用的 LiDAR SLAM 系统
★ 530+0近 7 天星标变化
#101
turtlebot3_simulations ↗@ROBOTIS-GITC++
TurtleBot3 的模拟程序。
★ 526+0近 7 天星标变化
#102
ssl_slam ↗@wh200720041C++
SSL_SLAM：针对固态 LiDAR 的轻量级 3D 定位与建图系统（IEEE RA-L 2021）。
★ 521+0近 7 天星标变化
#103
M-LOAM ↗@gogojjhC++
具备在线外部校准功能的多 LiDAR 系统稳健里程计与建图方案。
★ 518+0近 7 天星标变化
#104
awesome-ros-mobile-robot ↗@shannon112
😎 A curated list of awesome mobile robots study resources based on ROS (including SLAM, odometry and navigation, manipulation)
★ 502—近 7 天星标变化
#105
CppRobotics ↗@giacomo-bC++
Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!
★ 501+0近 7 天星标变化

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