robotics
Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag robotics, sortiert nach Sternen.
- #61
:sunglasses: Eine kuratierte Liste von Roboterbibliotheken und -software
★ 3.030+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #62
Leistungsstarke C++-Bibliothek für Multiphysik- und Mehrkörper-Dynamiksimulationen.
★ 3.008+11Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #63
Ein vollständig quelloffener humanoider Arm für die physische KI-Forschung und den Einsatz in kontaktintensiven Umgebungen.
★ 2.919+23Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #64★ 2.901+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #65
Das vollständigste DDS - Bewährt: Zahlreiche Erfolgsgeschichten. Suchen Sie kommerziellen Support? Kontaktieren Sie info@eprosima.com
★ 2.891+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #66
Ein Trainings-Framework für Reinforcement-Learning-Agenten von Stable Baselines3, einschließlich Hyperparameter-Optimierung und vortrainierten Agenten.
★ 2.873+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #67★ 2.800+12Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #68
robosuite: Ein modulares Simulationsframework und Benchmark für Roboterlernen
★ 2.586+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #69
Leistungsstarke C++-Mehrkörperdynamik-/Physikbibliothek zur Simulation artikulierter biomechanischer und mechanischer Systeme wie Fahrzeuge, Roboter und des menschlichen Skeletts.
★ 2.548+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #70
AprilTag ist ein visuelles Markierungssystem, das in der Robotikforschung weit verbreitet ist.
★ 2.496+10Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #71
Ein Framework für integrierte Künstliche Intelligenz & Artificial General Intelligence (AGI)
★ 2.478+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #72★ 2.450+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #73
Szenarien, Tutorials und Demos für autonomes Fahren
★ 2.436+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #74
„Octoday Hub Embodied AI Ecosystem Community“ bündelt Ressourcen wie Paper, Projekte, Kurse, Tools, Datensätze und Stellenangebote, um Entwickler, Forscher und Industriepartner weltweit zu vernetzen.
★ 2.412+37Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #75
Eine schnelle und robuste Point-Cloud-Registration-Bibliothek
★ 2.340+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #76★ 2.311+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #77★ 2.309+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #78
VLA-Adapter: Ein effektives Paradigma für kleine Vision-Language-Action-Modelle
★ 2.301+5Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #79
Eine leichtgewichtige Suite von Bewegungsimitationsmethoden zum Trainieren von Controllern.
★ 2.280+15Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #80
Eine Sammlung von Papers zu Weltmodellen für autonomes Fahren, Robotik und mehr.
★ 2.228+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #81
C++-Implementierung von Robotik-Algorithmen einschließlich Lokalisierung, Mapping, SLAM, Pfadplanung und Steuerung
★ 2.227+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #82★ 2.188+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #83
Dieses MATLAB and Simulink Challenge Project Hub enthält eine Liste von Forschungs- und Designprojektideen. Diese Projekte helfen Ihnen dabei, praktische Erfahrung und Einblicke in Technologietrends und Branchenrichtungen zu gewinnen.
★ 2.171+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #84★ 2.159+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #85
[Embodied-AI-Survey-2025] Paper-Liste und Ressourcen-Repository für Embodied AI
★ 2.159+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #86★ 2.153+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #87★ 2.137+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #88
PyBullet Gymnasium-Umgebungen für das Single- und Multi-Agenten-Reinforcement-Learning zur Quadcopter-Steuerung
★ 2.119-2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #89
Eine umfassende Liste von Arbeiten zu impliziten Darstellungen, NeRF und 3D Gaussian Splatting im Zusammenhang mit SLAM und Robotik, einschließlich Papieren, Videos, Code und zugehörigen Websites
★ 2.117+5Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #90
Community zur Anwendung von LLMs in der Robotik und ein Robotersimulator mit ChatGPT-Integration
★ 2.116+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
