robotics
Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag robotics, sortiert nach Sternen.
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[RSS 2025] „ASAP: Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills“
★ 2.107+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #92
Humanoid-Gym: Reinforcement Learning für humanoide Roboter mit Zero-Shot Sim2Real Transfer https://arxiv.org/abs/2404.05695
★ 2.076+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #93★ 2.055+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #94
NVIDIA Alpamayo 1 Nano ist ein offenes 10B-Reasoning-VLA-Modell für autonome Fahrzeuge, das Fahrbahnen mit Chain-of-Causation-Reasoning verknüpft.
★ 2.013+6Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #95★ 1.973+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #96
Hybrid-A*-Pfadplaner für das KTH Research Concept Vehicle
★ 1.913+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #97
Visual Inertial Odometry mit SLAM-Funktionen und 3D-Mesh-Generierung.
★ 1.912+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #98
EVA OS — Ein echtes multimodales AIOS für Hardware der nächsten Generation, das Ihre Geräte „lebendig“ und so intelligent wie ein echtes Gehirn macht.
★ 1.869+87Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #99
Roboterzentrierte Höhenkartierung für die Navigation in unwegsamem Gelände
★ 1.860+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #100
Open-Source-Leitfaden für das Studium der Robotik
★ 1.856+6Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #101
RoboVerse: Hin zu einer einheitlichen Plattform, einem Datensatz und Benchmark für skalierbares und verallgemeinerbares Roboterlernen.
★ 1.851+11Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #102★ 1.851+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #103
(IROS 2020, ECCVW 2020) Offizielle Python-Implementierung für „3D Multi-Object Tracking: A Baseline and New Evaluation Metrics“
★ 1.846+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #104
Das Inferenzmodul für AgiBot X1.
★ 1.835+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #105
Eine Iterative Closest Point (ICP)-Bibliothek für die 2D- und 3D-Kartierung in der Robotik
★ 1.829+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #106★ 1.816+17Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #107★ 1.813+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #108
Leitfaden, um 2026 Visual-SLAM-Entwickler zu werden
★ 1.772+8Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #109
Eine Liste von Open-Source-, erschwinglichen, weniger bekannten oder visionären Robotik-Projekten.
★ 1.744+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #110
Dies ist eine Liste großartiger Demos, Tutorials, Dienstprogramme und allgemeiner Ressourcen für die Robotik-Community, die MATLAB und Simulink nutzen.
★ 1.703+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #111
Der Reinforcement-Learning-Trainingscode für den AgiBot X1.
★ 1.698-1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #112★ 1.692+6Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
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Eine großartige Sammlung von Ressourcen für den Maschinenbau
★ 1.679+5Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #114
BEHAVIOR-1K: Eine Plattform zur Beschleunigung der Embodied-AI-Forschung. Treten Sie unserem Discord für Support bei: https://discord.gg/bccR5vGFEx
★ 1.677+8Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #115
Eine Bibliothek für flexibles Voxel-basiertes Mapping mit Hauptaugenmerk auf abgeschnittene und euklidische Signed Distance Fields.
★ 1.667+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #116
Eine kuratierte Liste fantastischer Roboterbeschreibungen (URDF, MJCF)
★ 1.649+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #117
Schnelle symbolische Berechnung, Codegenerierung und nichtlineare Optimierung für die Robotik
★ 1.640+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #118
ROSA 🤖 ist ein KI-Agent zur Interaktion mit ROS1- und ROS2-basierten Robotersystemen über natürliche Sprache. ROSA hilft Robotik-Entwicklern bei der Inspektion, Diagnose, dem Verständnis und der Steuerung von Robotern.
★ 1.625+6Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #119★ 1.607+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #120
[IEEE RA-L'25] NavRL: Sicheres Fliegen in dynamischen Umgebungen lernen (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)
★ 1.599+7Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
