robotics
Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag robotics, sortiert nach Sternen.
- #151
Ein Python-basierter, leichtgewichtiger Robotersimulator für Navigation, Steuerung und Lernen
★ 1.125+6Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #152
Lichtblick ist ein integriertes Visualisierungs- und Diagnosetool für die Robotik, verfügbar im Browser oder als Desktop-App für Linux, Windows und macOS.
★ 1.105+19Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #153
Modulare Reinforcement-Learning-Bibliothek (implementiert in PyTorch, JAX und NVIDIA Warp) mit Unterstützung für Gymnasium/Gym, NVIDIA Isaac Lab, MuJoCo Playground und andere Umgebungen.
★ 1.095+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #154
InternRobotics' offene Plattform zum Erstellen verallgemeinerter Navigations-Fundamentmodelle.
★ 1.090+18Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #155
CarlaAir: Drohnen in einer CARLA-Welt fliegen!! Eine einheitliche Infrastruktur für verkörperte Luft-Boden-Intelligenz
★ 1.084+5Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #156
MCAP ist ein modulares, leistungsstarkes und serialisierungsunabhängiges Container-Dateiformat, nützlich für Pub/Sub- und Robotikanwendungen.
★ 1.080+17Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #157
Ein Protokoll für die Echtzeit-Übertragung und -Visualisierung von Autonomiedaten
★ 1.075-1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #158
Das Hardwaredesign für AgiBot X1.
★ 1.073+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #159
Unitree-Go2- und Unitree-G1-Unterstützung für Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
★ 1.069+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #160
Eine Liste von Projekten, die im Weekly Robotics Newsletter vorgestellt wurden oder werden.
★ 1.067+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #161
Ein Würfel, der sich mithilfe von Reaktionsrädern in einer Ecke oder auf einer Kante selbst ausbalanciert
★ 1.065+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #162
Rust-Implementierung von Behavior Trees für deterministische KI (jetzt mit Python-Bindings)
★ 1.065+12Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #163★ 1.064+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #164★ 1.055+6Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #165
[IEEE RA-L & ICRA'22] Eine schlanke und recheneffiziente Frontend-LiDAR-Odometrielösung mit konsistenter und präziser Lokalisierung.
★ 1.047+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #166
[IEEE ICRA'23] Ein neuer, leichtgewichtiger LiDAR-Inertial-Odometrie-Algorithmus mit einem neuartigen Coarse-to-Fine-Ansatz zur Konstruktion von zeitkontinuierlichen Trajektorien für eine präzise Bewegungskorrektur.
★ 1.042+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #167★ 1.033+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #168★ 1.033+5Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #169
Deep RL für die MPC-Steuerung der Fortbewegung von vierbeinigen Robotern
★ 1.023+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #170
Baseline-Modell für „GraspNet-1Billion: A Large-Scale Benchmark for General Object Grasping“ (CVPR 2020)
★ 1.016+7Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #171
Autonome mobile Roboter (2WD, 4WD, Mecanum-Antrieb)
★ 1.009+8Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #172★ 1.009+32Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #173
Generisches und einfaches Steuerungs-Framework für ROS 2
★ 1.001+6Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #174
Visualisierungs-Framework für Autonomie- und Robotikdaten, codiert in XVIZ
★ 994+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #175
Offizielles Repository des DJI Onboard SDK
★ 989+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #176
CALVIN - Ein Benchmark für Language-Conditioned Policy Learning für Long-Horizon-Roboter-Manipulationsaufgaben
★ 985+8Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #177★ 964+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
- #178
Eine Sammlung von Robotik-Simulationsumgebungen für Reinforcement Learning
★ 963+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #179
Verarbeitete / Bereinigte Daten für Paper Copilot
★ 955+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage - #180★ 947+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
