robotics

Nützliche Links zu verschiedenen Inhalten rund um KI, Computer Vision und Robotik.

Dalaran – Apache-2.0, roboterzentrierte Visualisierungs- und Dateninfrastruktur für multimodale Zeitreihen. ROS 2 nativ, liest bestehende .rrd-Aufzeichnungen. Ein Hard Fork von Rerun.

Das Notebook-basierte Buch „Introduction to Robotics and Perception“ von Frank Dellaert und Seth Hutchinson

LSD (LiDAR SLAM & Detection) ist eine Open-Source-Wahrnehmungsarchitektur für autonome Fahrzeuge und Robotik

SimWorld: Ein ergebnisoffener, realistischer Simulator für autonome Agenten in physischen und sozialen Welten

Sammlung von Roboterumgebungen basierend auf der PyBullet-Physik-Engine und gymnasium.

E2E-Testframework für Tests mit komplexen Umgebungsanforderungen.

BrachioGraph ist ein extrem günstiger Plotter (Gesamtkosten der Materialien: 14 €), der mit minimalen Vorkenntnissen gebaut werden kann.

NVIDIA-beschleunigte 3D-Szenenrekonstruktion und Nav2-lokaler Costmap-Provider mit nvblox

Contrib-Paket für Stable-Baselines3 – Experimenteller Reinforcement-Learning-Code (RL)

Ein modulares, offenes und herstellerunabhängiges Toolkit für grundlegende Roboterfunktionen unter Verwendung von Deep Learning

Firmament Autopilot Embedded-System

[ICLR 2026] Die offizielle Implementierung von „Soft-Prompted Transformer as Scalable Cross-Embodiment Vision-Language-Action Model“

Dynamisches SLAM, Long-Term SLAM Forschung (Lidar, Visual, Sensorfusion usw.)

GenZ-ICP: SOTA robuste LiDAR-Odometrie (IEEE RA-L 2025)

RBDL ist eine C++-Bibliothek, die einige wesentliche und effiziente Starrkörperdynamik-Algorithmen enthält, wie den Articulated Body Algorithm (ABA) für Vorwärtsdynamik, den Recursive Newton-Euler Algorithm (RNEA) für Rückwärtsdynamik und den Composite Rigid Body Algorithm (CRBA) zur effizienten Berechnung der Gelenkraum-Trägheitsmatrix. Zudem kann sie Vorwärtsdynamik mit externen Kontaktbeschränkungen berechnen

Low-Level-3D-Computer-Vision-Bibliothek in Rust

Spärliches, dezentrales, kollaboratives Framework für gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung (SLAM) für Multi-Robotersysteme

Ein minimales Quadrocopter-Autonomieframework in Rust (Mac, Linux, Windows)

[IROS 2021] BundleTrack: 6D-Posenerkennung für neuartige Objekte ohne Instanz- oder Kategorienebene-3D-Modelle

ROS-basiertes Framework und RPi-Image zur Steuerung von PX4-basierten Drohnen 🍀

HoloMotion: Ein Basismodell für die ganzheitliche Steuerung humanoider Roboter

[CVPR 2024 & NeurIPS 2024] EmbodiedScan: Eine ganzheitliche multimodale 3D-Wahrnehmungssuite für Embodied AI

Integrierte Unterstützung für Quaternionen zu numpy hinzufügen

Implementierung von Gamma-World: Generative Multi-Agent World Modeling Beyond Two Players

BenchMARL ist eine Bibliothek für Benchmarking im Bereich Multi-Agent Reinforcement Learning (MARL). BenchMARL ermöglicht den schnellen Vergleich verschiedener MARL-Algorithmen, -Aufgaben und -Modelle, gestützt auf die zwei Kernprinzipien: Reproduzierbarkeit und Standardisierung.

Eine All-in-One-VLA-Engineering-Plattform für verkörperte KI – von Daten bis zum Deployment auf echten Robotern.

Ein robuster Ansatz für LiDAR-Inertial-Odometrie ohne sensorspezifische Modellierung

Nicht-konvexe eingebettete Optimierung: Codegenerierung für schnelle Echtzeitoptimierung + ROS-Unterstützung

Roboter-Aktor-Prüfstand mit einem Capstan-Drive-Getriebe