robotics

Selbstgemachter, 3D-druckbarer Roboterarm

Eine umfassende Liste von Arbeiten zu impliziten Darstellungen und NeRF im Bereich Robotik/RL, einschließlich Publikationen, Code und zugehöriger Websites

Rust-Bindings für ROS 2

C++-basierte Hochleistungs-Ausführungsumgebung für parallele Umgebungen (vektorisiertes Env) für allgemeine RL-Umgebungen.

Optimale Steuerung für geschaltete Systeme

🎓 Automatische tägliche Aktualisierung von CV-Papieren mit GitHub Actions

Eine kuratierte Liste großartiger Links und Software-Bibliotheken, die für Roboter nützlich sind.

Open-Source-Robotiksimulator. Die neueste Version von Gazebo.

Copper ist ein Betriebssystem für Roboter – erstellen, ausführen und wiederholen Sie Ihren gesamten Roboter deterministisch.

Visuelles SLAM-/Odometrie-Paket basierend auf NVIDIA-beschleunigtem cuVSLAM

Sim-to-Real RL-Trainings- und Bereitstellungstools für den Unitree Go1 Roboter.

PointCNN: Faltung auf X-transformierten Punkten (NeurIPS 2018)

Dexbotic: Open-Source Vision-Language-Action-Toolbox

Ein Hochleistungs-Laufzeit-Framework für moderne Robotik.

taskt (ausgesprochen „tasked“, ehemals sharpRPA) ist eine freie Open-Source-RPA-Software (Robotic Process Automation) in C#, basierend auf dem .NET Framework

Bewegungsgenerierung für Roboter und Maschinen. Echtzeit. Ruck-beschränkt. Zeitoptimal.

Gazebo-Datenbank von SDF-Modellen. Dies ist ein Vorgänger von https://app.gazebosim.org

Crocoddyl ist eine optimale Steuerungsbibliothek für Robotersteuerung unter Kontaktsequenzen. Ihr Solver basiert auf verschiedenen effizienten Differential Dynamic Programming (DDP)-ähnlichen Algorithmen

Offizieller Code von Motus: Ein einheitliches latentes Aktions-Weltmodell

AlpaSim ist eine Open-Source-Simulationsplattform für autonome Fahrzeuge, die für die Entwicklung und das Testen von End-to-End-AV-Richtlinien entwickelt wurde

Anwendung und Vergleich von LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO und SR-LIO auf Gazebo- und realen Datensätzen. Installations- und Konfigurationsdateien sind enthalten.

M2DGR: Ein multimodales und multiszenariobasiertes Dataset für Bodenroboter (RA-L2021 & ICRA2022)

The Robotics Library (RL) ist eine eigenständige C++-Bibliothek für Kinematik und Dynamik von Starrkörpern, Bewegungsplanung und Steuerung.

Forschungsorientierte C++23-Physik-Engine für Robotik, Animation und Machine Learning mit Python-Bindings

IoT DC3 ist eine protokollübergreifende, Cloud-native, KI-gestützte Open-Source-IoT-Plattform, die sich zu KI-Agenten weiterentwickelt. Eine vollständige IoT-Systemlösung: Gerätekonnektivität, Datenerfassung, Edge-to-Cloud-Bereitstellung und intelligenter Betrieb.

Gaussian-SLAM: Fotorealistisches, dichtes SLAM mit Gaussian Splatting

Evaluierung und Reproduktion realer Roboter-Manipulationsrichtlinien (z. B. RT-1, RT-1-X, Octo) in der Simulation unter gängigen Setups (z. B. Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024)

🎁 Eine Sammlung von Hilfsprogrammen für LeRobot.

Code-Snippets für ROS2

Fast LOAM: Schnelle und optimierte Lidar Odometry and Mapping für die Innen- und Außenlokalisierung (IROS 2021)