robotics

Webots Robot Simulator

[RSS 2023] Diffusion Policy: Visuomotorik-Policy-Lernen durch Action Diffusion

Mobile ALOHA: Lernen bimanualer mobiler Manipulation mit kostengünstiger Ganzkörper-Teleoperation

Python-Paket zur Evaluierung von Odometrie und SLAM

Ein offener und erschwinglicher Mini-Vierbeiner-Roboter basierend auf ESP32.

Behavior-Trees-Bibliothek in C++. Alles inklusive.

Modellbasiertes Design und Verifikation für die Robotik.

RTAB-Map-Bibliothek und eigenständige Anwendung

DORA (Dataflow-Oriented Robotic Architecture) ist eine Middleware, die entwickelt wurde, um die Erstellung von KI-basierten Roboteranwendungen zu rationalisieren und zu vereinfachen. Sie bietet geringe Latenzzeiten sowie komponierbare und verteilte Datenflussfunktionen. Anwendungen werden als gerichtete Graphen modelliert, die auch als Pipelines bezeichnet werden.

Eine Sammlung hochwertiger Modelle für die MuJoCo-Physik-Engine, kuratiert von Google DeepMind.

Ein flexibler, leistungsstarker 3D-Simulator für die Forschung im Bereich Embodied AI.

Eine schnelle und flexible Implementierung von Starrkörper-Dynamikalgorithmen und deren analytischen Ableitungen

MapAnything: Universelle Feed-Forward-Metrik für die 3D-Rekonstruktion

GTSAM ist eine C++-Klassenbibliothek zur Implementierung von Smoothing and Mapping (SAM) in Robotik und Computer Vision, die Faktorgraphen und Bayes-Netzwerke als zugrundeliegendes Rechenparadigma anstelle von dünnbesetzten Matrizen verwendet.

Imitationslernalgorithmen mit Co-Training für Mobile ALOHA: ACT, Diffusion Policy, VINN

Bewegungsplanung und Navigation für AGV/AMR: ROS-Planer-Plugin-Implementierung von A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit usw.

StarVLA: Eine Lego-ähnliche Codebasis zur Entwicklung von Vision-Language-Action-Modellen.

Eine modulare, primitive-first, python-first PyTorch-Bibliothek für Reinforcement Learning.

Einführung in autonome Roboter

Robotics Toolbox für Python

OpenBot nutzt Smartphones als Gehirn für kostengünstige Roboter. Wir haben ein kleines Elektrofahrzeug für ca. 50 $ entworfen, das als Roboter-Chassis dient. Unser Software-Stack für Android-Smartphones unterstützt fortgeschrittene Robotik-Workloads wie Personenverfolgung und autonome Echtzeit-Navigation.

Open-Source-KI-Assistenten-Ökosystem mit MCP-Integrationen, multimodalen Workflows, IoT-Unterstützung und plattformübergreifender Sprachinteraktion.

Manipulation Skill Framework, ein Open-Source-GPU-parallelisiertes Robotik-Simulations- und Benchmark-Tool

Massiv parallele Starrkörper-Physiksimulation auf Beschleuniger-Hardware

BOM, STL-Dateien und Anleitungen für den 3D-gedruckten Roboterarm PAROL6

Agent-Skills für NVIDIA-Produkte — zur Installation in Claude Code, Codex und andere Coding-Agenten, um Physical AI, Robotik, Simulation, CUDA und RAG-Workflows end-to-end auszuführen.

[CVPR 2025] MASt3R-SLAM: Echtzeit-Dichtes-SLAM mit 3D-Rekonstruktions-Prioren

zenoh vereint Daten in Bewegung, Daten in Verwendung, ruhende Daten und Berechnungen. Es verbindet traditionelles Pub/Sub geschickt mit geoverteilten Speichern, Abfragen und Berechnungen und behält dabei ein Niveau an Zeit- und Raumeffizienz bei, das weit über jedem Mainstream-Stack liegt.

Eine modulare High-Level-Bibliothek zum Trainieren verkörperter KI-Agenten in verschiedenen Aufgaben und Umgebungen.

Eine Open-Source-Plattform für die visuell-inertiale Navigationsforschung.