robotics

Code für „TD-MPC2: Scalable, Robust World Models for Continuous Control“

Bibliothek für robotergestützte Bewegungsplanung

Zusammenfassung wichtiger Paper und Blogs über Diffusionsmodelle zum Erlernen des Themas. Detaillierte Liste aller veröffentlichten Paper zu Diffusions-Robotik.

PyBullet CartPole- und Quadrotor-Umgebungen mit symbolischer A-priori-Dynamik von CasADi für lernbasiertes Steuern und Reinforcement Learning

Punktwolken-Registrierungspipeline für Roboterlokalisierung und 3D-Wahrnehmung

Alle Dateien für einen 6-Achsen-Roboterarm mit Zykloidengetrieben.

Universal Robots ROS-Treiber mit Unterstützung für CB3 und e-Series

Kostenloser und vollständig quelloffener L2-ADAS-Stack, angetrieben durch End-to-End-KI-Technologie

Ein von Grund auf neu entwickelter Hexapod-Roboter-Simulator

Eine Eigen-basierte, leichtgewichtige C++-Schnittstelle für nichtlineare Programmierungslöser (Ipopt, Snopt)

Vision-and-Language-Navigation in kontinuierlichen Umgebungen mit Habitat

Optimal Reciprocal Collision Avoidance (C#)

PyTorch-Code für das ICLR-20-Paper "Learning to Explore using Active Neural SLAM"

[CoRL 2024] HumanPlus: Humanoid Shadowing and Imitation from Humans

ROS 2 LiDAR SLAM zur Erstellung von Punktwolkenkarten, Benchmarking und Autoware-kompatiblen Karten-Workflows.

Dieses Repository soll Beispiele zur Veranschaulichung von ros2_control und ros2_controllers bereitstellen

Einheitliches Reinforcement-Learning-Framework

Python-Inverskinematik mit Pinocchio und QP-Solvern

VoxPoser: Kombinierbare 3D-Wertkarten für die Robotermanipulation mit Sprachmodellen

Die offizielle ROS JavaScript-Bibliothek

Universal Robots ROS2-Treiber mit Unterstützung für CB3 und e-Series

3D-gedruckte Open-Source-humanoide Roboterplattform für Sim-to-Real und RL

Eine kuratierte Liste von 3D-Vision-Papern mit Bezug zur Robotik im Zeitalter großer Modelle wie LLMs/VLMs, inspiriert von awesome-computer-vision, einschließlich Papers, Codes und zugehörigen Websites

In PyTorch implementierte Roboterkinematik

URDF-Loader für Unity und THREE.js mit beispielhaften ATHLETE-URDF-Dateien, als Open Source bereitgestellt vom NASA JPL.

Dieses Repository dient als Baseline für sicheres bestärkendes Lernen (Safe Reinforcement Learning).

😎 Awesome-Photogrammetrie-Projekte

Eine kuratierte Liste fantastischer NVIDIA Isaac Gym-Frameworks, -Paper, -Software und -Ressourcen

Extrem schneller Hexapoden-Roboter-Simulator für das Web.

v0 von Asimov, ein Open-Source-Humanoidenroboter