robotics

Der gesamte Quellcode für „Robot Learning: A Tutorial“. Beteiligen Sie sich, um in der nächsten Iteration vorgestellt zu werden!

Das offene Transportation Control System (vom Fraunhofer IML)

Schnelle, effiziente und präzise 3D-Belegungskartierung mit mehreren Auflösungen und Sensoren.

Arduino- und CMake-Bibliothek zur Kommunikation mit den 9-Achsen-IMUs InvenSense MPU-6500, MPU-9250 und MPU-9255.

Offizielles Repository für GraspGen: Ein diffusionsbasiertes Framework für 6-DOF-Greifvorgänge

[CVPR 2025] RoboBrain: Ein einheitliches Gehirnmodell für die Roboter-Manipulation von abstrakt bis konkret. Offizielles Repository.

ORCA / RVO2-Implementierung für Unity — Multithreaded mit dem Job-System.

Ein umfassendes Framework für visuelle SLAM-Systeme und Datensätze

Eine universelle Zusammenfassung aktueller Robotik-Simulatoren

Ein konversationsbasiertes KI-Geräte- und Software-Framework für Begleitung, Unterhaltung, Bildung, Gesundheitswesen, IoT-Anwendungen und DIY-Robotik. Entwickelt mit Python, NextJS, Arduino, ESP32, LLMs (GPT-4o), Deepgram STT und Azure TTS 🤖

PySwip ist eine Python-Prolog-Schnittstelle, die das Abfragen von SWI-Prolog in Python-Programmen ermöglicht.

InternVLA-A1: Vereinheitlichung von Verständnis, Generierung und Aktion für Roboter-Manipulation

Ein IO-Plugin für Johnny-Five zur Unterstützung des Raspberry Pi.

Heterogeneous Pre-trained Transformer (HPT) als skalierbarer Policy-Learner.

Modern Robotics: C++-Bibliothek für Mechanik, Planung und Steuerung --- Die Software dient primär der einfachen Lesbarkeit und zu Bildungszwecken, um die Konzepte des Buches zu vertiefen. Der Code ist weder auf Effizienz noch auf Robustheit optimiert. http://modernrobotics.org/

Webots ROS 2 Pakete

DJI Payload SDK Offizielles Repository

UMI on Legs: Mobilität für Manipulationsrichtlinien durch manipulationszentrierte Ganzkörper-Controller

Integration zwischen ROS (1 und 2) und der Gazebo-Simulation.

Ein LiDAR-SLAM-System, das einfach funktioniert

DeepThinkVLA: Verbesserung der Schlussfolgerungsfähigkeit von Vision-Language-Action-Modellen

Ein hochpräziser Open-Source-Robotiksimulator, der das fotorealistische Rendering der Unreal Engine mit der physikalischen Präzision von MuJoCo kombiniert.

SSL_SLAM: Leichtgewichtige 3D-Lokalisierung und Kartierung für Solid-State-LiDAR (IEEE RA-L 2021).

Software zum Schreiben von Protokollen und deren Ausführung auf Opentrons Flex und Opentrons OT-2.

Robuste Odometrie und Kartierung für Multi-LiDAR-Systeme mit Online-Extrinsik-Kalibrierung

Vinca-Konfigurationsdateien für ros-noetic.

An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.

Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!