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Liens utiles sur divers contenus liés à l'IA, à la vision par ordinateur et à la robotique.

Dalaran — Infrastructure de données et de visualisation axée sur la robotique pour les séries temporelles multimodales, sous licence Apache-2.0. Natif ROS 2, lit les enregistrements .rrd existants. Un fork majeur de Rerun.

Livre basé sur des notebooks "Introduction to Robotics and Perception" par Frank Dellaert et Seth Hutchinson.

SimWorld : Un simulateur réaliste et ouvert pour agents autonomes dans des environnements physiques et sociaux.

LSD (LiDAR SLAM & Detection) est une architecture de perception open source pour les véhicules autonomes et la robotique

Ensemble d'environnements robotiques basés sur le moteur physique PyBullet et gymnasium.

Framework de test E2E pour les tests nécessitant des environnements complexes.

BrachioGraph est un traceur ultra-économique (coût total des matériaux : 14 €) réalisable avec des compétences minimales.

Reconstruction de scènes 3D accélérée par NVIDIA et fournisseur de costmap locale Nav2 utilisant nvblox

Package de contribution pour Stable-Baselines3 - Code expérimental d'apprentissage par renforcement (RL)

Un ensemble d'outils modulaire, ouvert et non propriétaire pour les fonctionnalités robotiques fondamentales exploitant le deep learning

[ICLR 2026] Implémentation officielle de "Soft-Prompted Transformer as Scalable Cross-Embodiment Vision-Language-Action Model"

Système embarqué de pilotage automatique Firmament

SLAM dynamique, recherche sur le SLAM à long terme (Lidar, Visuel, Fusion de capteurs, etc.)

GenZ-ICP : Odométrie LiDAR robuste SOTA (IEEE RA-L 2025)

RBDL est une bibliothèque C++ qui contient des algorithmes essentiels et efficaces de dynamique des corps rigides, tels que l'Articulated Body Algorithm (ABA) pour la dynamique directe, le Recursive Newton-Euler Algorithm (RNEA) pour la dynamique inverse, le Composite Rigid Body Algorithm (CRBA) pour le calcul efficace de la matrice d'inertie de l'espace articulaire, et est également capable de calculer la dynamique directe avec contact externe co

🦀 Bibliothèque de vision par ordinateur 3D bas niveau en Rust

Framework de localisation et cartographie simultanées (SLAM) collaboratif, décentralisé et épars pour les systèmes multi-robots

Un framework minimaliste d'autonomie pour quadricoptère en Rust (Mac, Linux, Windows)

Cadre basé sur ROS et image RPi pour contrôler des drones propulsés par PX4 🍀

[IROS 2021] BundleTrack : suivi de pose 6D pour objets nouveaux sans modèles 3D au niveau d'instance ou de catégorie

HoloMotion : Un modèle de fondation pour le contrôle corps entier des humanoïdes

[CVPR 2024 & NeurIPS 2024] EmbodiedScan : une suite de perception 3D multi‑modale holistique vers l'IA incarnée.

Implémentation de Gamma-World : modélisation de mondes multi-agents générative au-delà de deux joueurs.

BenchMARL est une bibliothèque de benchmarking pour l'apprentissage par renforcement multi-agents (MARL). BenchMARL permet de comparer rapidement différents algorithmes MARL, tâches et modèles, tout en étant systématiquement fondé sur ses deux principes fondamentaux : la reproductibilité et la standardisation.

Ajout d'un support natif pour les quaternions à numpy

Plateforme d'ingénierie VLA tout-en-un pour l'IA incarnée, des données au déploiement sur robot réel

Une approche robuste pour l'odométrie LiDAR-Inertial sans modélisation spécifique au capteur

Optimisation embarquée non convexe : génération de code pour l'optimisation rapide en temps réel + support ROS

Banc d'essai d'actionneur robotique utilisant un réducteur à transmission par câble