robotics

AnyLoc : Reconnaissance de lieux visuels universelle (RA-L 2023)

Implémentation en Python d'arbres de comportement.

[NeurIPS 2021] Benchmarks multi-échelles pour l'apprentissage de représentations multimodales

Un framework unifié pour l'apprentissage par robot.

SLAM de graphe basé sur des point clouds, implémenté en C++ avec la bibliothèque open3D

Déployer le projet walk-these-ways sur Unitree Go2.

📍 PIN-SLAM : LiDAR SLAM utilisant une représentation neurale implicite basée sur les points pour atteindre la cohérence de carte globale [TRO 24]

Dobb·E : Un framework open source général pour l'apprentissage de la manipulation robotique domestique

Étalonnage main-œil simple d'utilisation et précis, fonctionnant de manière fiable depuis des années (2016-présent) avec kinect, kinectv2, caméras rgbd, traqueurs optiques et plusieurs robots, dont ur5 et kuka iiwa.

Conversion d'assemblage Onshape en définition de robot (URDF, SDF, MuJoCo) via l'API Onshape

TidyBot++ : Un manipulateur mobile holonomique open-source pour l'apprentissage par robot

Publié dans Nature Machine Intelligence ! Le premier vrai robot (quadricoptère) basé sur un entraînement par physique différentiable.

Un framework ouvert et modulaire pour des tâches de saisie et de dépôt à zéro coup (zero-shot) conditionnées par le langage dans des domiciles arbitraires.

Package logiciel et wrappers ROS pour la bibliothèque de détection de marqueurs de réalité augmentée Aruco

Open Rust Robotics

VMAS est un simulateur vectorisé et différentiable conçu pour l'évaluation efficace de l'apprentissage par renforcement multi-agents. Il comprend un moteur physique 2D vectorisé écrit en PyTorch et un ensemble de scénarios multi-robots complexes. Des scénarios supplémentaires peuvent être implémentés via une interface simple et modulaire.

YARP - Yet Another Robot Platform

Un nœud ROS pour exécuter un système de localisation probabiliste 3D/6-DOF pour robots mobiles avec LIDAR(s) 3D. Il implémente une localisation de Monte Carlo basée sur un nuage de points utilisant un nuage de points de référence comme carte.

Ce projet vise à fournir aux ingénieurs en algorithmes travaillant dans le domaine VLA (Vision-Language-Action) un manuel d'apprentissage et d'entretien pratique entièrement en chinois, axé sur les défis spécifiques à la robotique.

Implémentation ROS du planificateur DWA (Dynamic Window Approach)

knowledge

La boîte à outils d'optimisation proximale avancée

Visualisez les fichiers URDF/XACRO, le visualiseur URDF fonctionne sur Windows/MacOS/Linux

Bibliothèque Python pour les appareils LEGO® PoweredUp

Démocratisation de RT-2 "RT-2 : Un nouveau modèle traduit la vision et le langage en actions"

Implémentation de π₀, l'architecture de modèle de fondation robotique proposée par Physical Intelligence

RAI est un framework d'agents indépendant des fournisseurs pour la robotique en IA physique, utilisant les outils ROS 2 pour exécuter des actions complexes, des scénarios définis, une interface libre, des résumés de journaux, des interactions vocales et plus encore.

Générateur de moniteurs d'exécution pour les applications de vol et de robotique.