robotics

Simulateur de robot Webots.

[RSS 2023] Diffusion Policy : apprentissage de politiques visuomotrices via la diffusion d'actions.

Mobile ALOHA : Apprentissage de la manipulation mobile bimanuelle avec téléopération complète à faible coût

Package Python pour l'évaluation de l'odométrie et du SLAM.

Un mini robot quadrupède ouvert et abordable basé sur ESP32.

Bibliothèque d'arbres de comportement en C++. Prête à l'emploi.

Conception et vérification basées sur des modèles pour la robotique.

Bibliothèque et application autonome RTAB-Map.

DORA (Dataflow-Oriented Robotic Architecture) est un middleware conçu pour rationaliser et simplifier la création d'applications robotiques basées sur l'IA. Il offre des capacités de flux de données à faible latence, composables et distribuées. Les applications sont modélisées sous forme de graphes orientés, également appelés pipelines.

Une collection de modèles de haute qualité pour le moteur physique MuJoCo, sélectionnés par Google DeepMind.

Un simulateur 3D flexible et performant pour la recherche en IA incarnée.

Une implémentation rapide et flexible des algorithmes de dynamique des corps rigides et de leurs dérivées analytiques.

MapAnything : Reconstruction 3D métrique universelle par propagation directe

GTSAM est une bibliothèque de classes C++ implémentant le lissage et la cartographie (SAM) en robotique et vision, utilisant des graphes de facteurs et des réseaux bayésiens comme paradigme de calcul sous-jacent plutôt que des matrices creuses.

Algorithmes d'apprentissage par imitation avec co-entraînement pour Mobile ALOHA : ACT, Diffusion Policy, VINN.

Planification de mouvement et navigation pour AGV/AMR : implémentation de plugins de planification ROS pour A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit, etc.

StarVLA : Une base de code modulaire pour le développement de modèles Vision-Langage-Action

Une bibliothèque PyTorch modulaire, axée sur les primitives et Python, pour l'apprentissage par renforcement.

Introduction aux robots autonomes

Boîte à outils de robotique pour Python.

OpenBot utilise des smartphones comme cerveau pour des robots à bas coût. Nous avons conçu un petit véhicule électrique coûtant environ 50 $ servant de corps au robot. Notre pile logicielle pour smartphones Android prend en charge des charges de travail robotiques avancées telles que le suivi de personnes et la navigation autonome en temps réel.

Écosystème d'assistant IA open-source avec intégrations MCP, workflows multimodaux, support IoT et interaction vocale multiplateforme.

Manipulation Skill Framework, un simulateur et benchmark robotique open source parallélisé sur GPU.

Simulation physique de corps rigides massivement parallèle sur matériel accélérateur.

Fichiers BOM, STL et instructions pour le bras robotique imprimé en 3D PAROL6.

Compétences d'agent pour les produits NVIDIA — à installer dans Claude Code, Codex et d'autres agents de codage pour exécuter des flux de travail d'IA physique, de robotique, de simulation, de CUDA et de RAG de bout en bout.

[CVPR 2025] MASt3R-SLAM : SLAM dense en temps réel avec des priors de reconstruction 3D.

zenoh unifie les données en mouvement, en cours d'utilisation, au repos et les calculs. Il combine habilement le pub/sub traditionnel avec le stockage, les requêtes et les calculs géo-distribués, tout en conservant une efficacité temporelle et spatiale bien supérieure aux solutions courantes.

Une bibliothèque modulaire de haut niveau pour entraîner des agents d'IA incarnés à travers diverses tâches et environnements.

Plateforme open source pour la recherche en navigation visuo-inertielle.