robotics

Un simulateur de robot léger basé sur Python, conçu pour la navigation, le contrôle et l'apprentissage.

Lichtblick est un outil de visualisation et de diagnostic intégré pour la robotique, disponible dans votre navigateur ou sous forme d'application de bureau sur Linux, Windows et macOS.

Bibliothèque modulaire d'apprentissage par renforcement (RL) (implémentée en PyTorch, JAX et NVIDIA Warp) avec prise en charge de Gymnasium/Gym, NVIDIA Isaac Lab, MuJoCo Playground et d'autres environnements

Plateforme ouverte d'InternRobotics pour la création de modèles de fondation de navigation généralisée.

CarlaAir : Pilotez des drones dans un monde CARLA !! Une infrastructure unifiée pour l'intelligence incarnée air-sol.

MCAP est un format de fichier conteneur modulaire, performant et agnostique en termes de sérialisation, utile pour les applications de robotique et de pub/sub.

Un protocole pour le transfert et la visualisation en temps réel de données d'autonomie

Conception matérielle pour l'AgiBot X1.

Prise en charge de Unitree Go2 et Unitree G1 pour Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)

Liste des projets présentés ou à venir dans la newsletter Weekly Robotics.

Implémentation en Rust d'arbres de comportement pour une IA déterministe (désormais avec des liaisons Python).

Un cube qui s'équilibre sur un coin ou une arête à l'aide de roues de réaction.

Robotique avec calcul GPU

ODAS : Système d'audition embarqué ouvert

[IEEE RA-L & ICRA'22] Une solution d'odométrie LiDAR frontale légère et efficace, offrant une localisation cohérente et précise.

[IEEE ICRA'23] Un nouvel algorithme d'odométrie LiDAR-inertielle léger avec une approche novatrice de type grossier à fin pour construire des trajectoires en temps continu pour une correction de mouvement précise.

IKPy, une bibliothèque universelle de cinématique inverse.

La bibliothèque d'apprentissage par renforcement profond la plus rapide.

Apprentissage par renforcement profond pour le contrôle MPC de la locomotion de robots quadrupèdes

Modèle de référence pour "GraspNet-1Billion: A Large-Scale Benchmark for General Object Grasping" (CVPR 2020)

Mosaico - La plateforme de données pour l'IA physique

Robots mobiles autonomes (2 roues motrices, 4 roues motrices, roues Mecanum)

Framework de contrôle générique et simple pour ROS 2

Framework de visualisation pour les données d'autonomie et de robotique encodées en XVIZ.

Dépôt officiel du DJI Onboard SDK.

CALVIN - Un benchmark pour l'apprentissage de politiques conditionnées par le langage pour des tâches de manipulation robotique à long terme

Évitement de collision réciproque optimal (C++)

Une collection d'environnements de simulation robotique pour l'apprentissage par renforcement

Données traitées et nettoyées pour Paper Copilot

Environnements Gibson : perception du monde réel pour les agents incarnés