robotics

Une liste organisée de bibliothèques et de logiciels de robotique.

Bibliothèque C++ haute performance pour les simulations multiphysiques et de dynamique multicorps.

Un bras humanoïde entièrement open source pour la recherche en IA physique et le déploiement dans des environnements riches en contacts.

HAL (Hardware Abstraction Layer) IA modulaire pour robots.

Le DDS le plus complet, éprouvé par de nombreux cas de réussite. Besoin d'un support commercial ? Contactez info@eprosima.com.

Un framework d'entraînement pour les agents d'apprentissage par renforcement Stable Baselines3, incluant l'optimisation des hyperparamètres et des agents pré-entraînés.

[ICML 2026] Dépôt de code officiel de RoboTwin 2.0.

robosuite : un framework de simulation modulaire et un benchmark pour l'apprentissage robotique

Bibliothèque C++ haute performance de dynamique multicorps et physique pour la simulation de systèmes biomécaniques et mécaniques articulés tels que les véhicules, les robots et le squelette humain.

AprilTag est un système de repères visuels populaire pour la recherche en robotique.

Un framework pour l'intelligence artificielle intégrée et l'intelligence artificielle générale (AGI).

Implémentation C++ des groupes de Lie utilisant Eigen.

Scénarios, tutoriels et démonstrations pour la conduite autonome

Octoday Hub, communauté d'écosystème d'IA incarnée, regroupant articles, projets, cours, outils, jeux de données et offres d'emploi pour connecter développeurs, chercheurs et partenaires industriels.

Une bibliothèque rapide et robuste d'alignement de nuages de points.

Implémentation du MIT Cheetah I

Un pipeline d'odométrie LiDAR fonctionnel

VLA-Adapter : un paradigme efficace pour les modèles Vision-Language-Action à petite échelle.

Une suite légère de méthodes d'imitation de mouvement pour l'entraînement de contrôleurs.

Collection d'articles sur les modèles mondiaux pour la conduite autonome (et la robotique, etc.).

Implémentation en C++ d'algorithmes de robotique incluant la localisation, la cartographie, le SLAM, la planification de trajectoire et le contrôle.

SplaTAM : Splat, suivi et cartographie de Gaussiennes 3D pour le SLAM RGB-D dense (CVPR 2024)

Ce hub de projets MATLAB et Simulink propose une liste d'idées de recherche et de conception. Ces projets vous aideront à acquérir une expérience pratique et une vision des tendances technologiques et des orientations industrielles.

Liste de publications et dépôt de ressources pour l'Embodied AI

Le Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT).

[CVPR'24 Highlight & Best Demo Award] Gaussian Splatting SLAM

The Open Motion Planning Library (OMPL)

Environnements PyBullet Gymnasium pour l'apprentissage par renforcement multi-agents et mono-agent du contrôle de quadricoptères.

Liste complète d'articles sur les représentations implicites, NeRF et 3D Gaussian Splatting appliqués au SLAM et à la robotique, incluant articles, vidéos, codes et sites web associés.

Communauté dédiée à l'application des LLM à la robotique et simulateur de robot avec intégration ChatGPT.