robotics

Bras robotique DIY imprimable en 3D

Une liste exhaustive d'articles sur les représentations implicites et NeRF liés au domaine de la robotique et de l'apprentissage par renforcement, incluant les articles, le code et les sites web associés.

Bindings Rust pour ROS 2

Moteur d'exécution d'environnement parallèle haute performance basé sur C++ (environnement vectorisé) pour les environnements RL généraux.

Contrôle optimal pour les systèmes commutés

Mise à jour automatique quotidienne des articles CV via Github Actions

Une liste organisée de liens et de bibliothèques logicielles utiles pour la robotique.

Simulateur de robotique open source. La dernière version de Gazebo.

Copper est un système d'exploitation pour robots : construisez, exécutez et rejouez l'intégralité de votre robot de manière déterministe.

Package de SLAM visuel et d'odométrie basé sur cuVSLAM accéléré par NVIDIA

Outils d'entraînement et de déploiement RL sim-to-real pour le robot Unitree Go1.

PointCNN : Convolution sur des points X-transformés (NeurIPS 2018).

Dexbotic : boîte à outils open source pour la vision, le langage et l'action.

Un framework d'exécution haute performance pour la robotique moderne.

taskt (prononcé 'tasked', anciennement sharpRPA) est une solution d'automatisation robotisée des processus (RPA) open source développée en C# et basée sur le .NET Framework.

Génération de mouvement pour robots et machines. Temps réel. Contrainte de jerk. Temps optimal.

Base de données de modèles SDF pour Gazebo. Il s'agit du prédécesseur de https://app.gazebosim.org

Crocoddyl est une bibliothèque de contrôle optimal pour le contrôle de robots sous séquences de contact. Son solveur est basé sur divers algorithmes efficaces de type Differential Dynamic Programming (DDP).

Code officiel de Motus : un modèle de monde à action latente unifié.

AlpaSim est une plateforme de simulation de véhicules autonomes open source conçue pour le développement et le test de politiques de conduite autonome de bout en bout.

Application et comparaison de LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO sur Gazebo et des jeux de données réels. Fichiers d'installation et de configuration fournis.

M2DGR : un jeu de données multimodal et multiscénario pour robots terrestres (RA-L2021 & ICRA2022).

La Robotics Library (RL) est une bibliothèque C++ autonome pour la cinématique et la dynamique des corps rigides, la planification de mouvement et le contrôle.

Moteur physique en C++23 axé sur la recherche pour la robotique, l'animation et le machine learning, avec des liaisons Python.

IoT DC3 est une plateforme IoT industrielle open-source, multi-protocole, cloud-native et alimentée par l'IA, évoluant vers des agents IA. Une solution système IoT complète : connectivité des appareils, acquisition de données, transfert de la périphérie vers le cloud et opérations intelligentes.

Gaussian-SLAM : SLAM dense photoréaliste avec Gaussian Splatting

Évaluation et reproduction de politiques de manipulation robotique en conditions réelles (ex: RT-1, RT-1-X, Octo) en simulation sous des configurations courantes (ex: Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024)

Une collection d'utilitaires pour LeRobot.

Extraits de code pour ROS2.

Fast LOAM : Lidar Odometry And Mapping rapide et optimisé pour la localisation en intérieur/extérieur, IROS 2021