robotics

Code pour "TD-MPC2 : Modèles de monde évolutifs et robustes pour le contrôle continu"

Bibliothèque de planification de mouvement robotique

Résumé des articles et blogs clés sur les modèles de diffusion pour apprendre le sujet. Liste détaillée de toutes les publications sur la robotique par diffusion.

Environnements PyBullet CartPole et Quadrotor, avec dynamique symbolique a priori CasADi, pour le contrôle basé sur l'apprentissage et l'apprentissage par renforcement (RL).

Pipeline d'alignement de nuages de points pour la localisation de robots et la perception 3D

Fichiers complets pour un bras robotique à 6 axes avec réducteurs cycloïdaux.

Pilote ROS pour Universal Robots prenant en charge les séries CB3 et e-Series.

Pile ADAS L2 gratuite et entièrement open source basée sur une technologie d'IA de bout en bout

Un simulateur de robot hexapode construit à partir de principes fondamentaux.

Navigation vision-langage dans des environnements continus utilisant Habitat

Interface C++ légère basée sur Eigen pour les solveurs de programmation non linéaire (Ipopt, Snopt)

Évitement de collision réciproque optimal (C#).

Code PyTorch pour l'article ICLR-20 "Learning to Explore using Active Neural SLAM".

[CoRL 2024] HumanPlus : Shadowing et imitation d'humanoïdes à partir d'humains

LiDAR SLAM sous ROS 2 pour la création de cartes de nuages de points, le benchmarking et les flux de travail compatibles avec Autoware.

Ce dépôt vise à fournir des exemples pour illustrer ros2_control et ros2_controllers.

Framework unifié d'apprentissage par renforcement.

VoxPoser : cartes de valeurs 3D composables pour la manipulation robotique avec des modèles de langage.

Cinématique inverse en Python utilisant Pinocchio et des solveurs QP.

La bibliothèque JavaScript standard pour ROS.

Plateforme de robot humanoïde open source imprimée en 3D pour le sim-to-real et l'apprentissage par renforcement

Une liste organisée d'articles sur la vision 3D liés au domaine de la robotique à l'ère des grands modèles (LLM/VLM), inspirée par awesome-computer-vision, incluant des articles, des codes et des sites web associés.

Pilote ROS2 pour Universal Robots prenant en charge les séries CB3 et e-Series

Cinématique de robot implémentée en PyTorch.

Chargeurs URDF pour Unity et THREE.js avec des exemples de fichiers URDF ATHLETE en open source provenant du JPL de la NASA.

Ce dépôt contient des bases de référence pour l'apprentissage par renforcement sécurisé.

Projets de photogrammétrie impressionnants.

Une liste organisée de frameworks, articles, logiciels et ressources exceptionnels pour NVIDIA Isaac Gym.

Simulateur de robot hexapode ultra-rapide pour le web.

v0 d'Asimov, un robot humanoïde open-source.