robotics

[RSS 2025] "ASAP : Aligner la simulation et la physique du monde réel pour l'apprentissage de compétences agiles pour humanoïdes"

Humanoid-Gym : Apprentissage par renforcement pour robot humanoïde avec transfert Sim2Real Zero-Shot https://arxiv.org/abs/2404.05695

Bibliothèque pour l'optimisation non linéaire différentiable.

NVIDIA Alpamayo 1 Nano est un modèle VLA de raisonnement 10B open source pour véhicules autonomes, associant trajectoires de conduite et raisonnement par chaîne de causalité.

Suivi de n'importe quel point (TAP)

Planificateur de trajectoire Hybrid A* pour le véhicule de recherche KTH.

Odométrie visuelle inertielle avec capacités SLAM et génération de maillage 3D.

EVA OS — Un système d'exploitation IA multimodal en temps réel pour le matériel de nouvelle génération, permettant à vos appareils d'être « vivants » et aussi intelligents qu'un véritable cerveau.

Cartographie d'élévation centrée sur le robot pour la navigation en terrain accidenté

Guide d'apprentissage open source de la robotique

RoboVerse : vers une plateforme, un jeu de données et un benchmark unifiés pour l'apprentissage robotique évolutif et généralisable.

Un système de programmation probabiliste polyvalent avec inférence programmable

(IROS 2020, ECCVW 2020) Implémentation Python officielle pour « 3D Multi-Object Tracking: A Baseline and New Evaluation Metrics ».

Module d'inférence pour AgiBot X1.

Une bibliothèque Iterative Closest Point (ICP) pour la cartographie 2D et 3D en robotique.

Bibliothèque robotique accélérée par CUDA.

Une petite bibliothèque C++11 header-only pour la théorie de Lie.

Feuille de route pour devenir développeur Visual-SLAM en 2026.

Une liste de projets de robotique open source, abordables, méconnus ou visionnaires.

Une liste de démos, tutoriels, utilitaires et ressources pour la communauté robotique utilisant MATLAB et Simulink.

Code d'entraînement par apprentissage par renforcement pour AgiBot X1.

RoboCasa : Simulation à grande échelle de tâches quotidiennes pour des robots généralistes.

Ressources exceptionnelles en génie mécanique.

BEHAVIOR-1K : une plateforme pour accélérer la recherche en IA incarnée. Rejoignez notre Discord pour obtenir de l'aide : https://discord.gg/bccR5vGFEx

Une bibliothèque pour le mappage flexible basé sur des voxels, se concentrant principalement sur les champs de distance signés tronqués et euclidiens.

Une liste organisée de descriptions de robots (URDF, MJCF).

Calcul symbolique rapide, génération de code et optimisation non linéaire pour la robotique.

ROSA 🤖 est un agent IA conçu pour interagir avec les systèmes robotiques basés sur ROS1 et ROS2 via des requêtes en langage naturel. ROSA aide les développeurs robotiques à inspecter, diagnostiquer, comprendre et piloter des robots.

Une bibliothèque pour la robotique différentiable sur variétés

[IEEE RA-L'25] NavRL : Apprentissage du vol sécurisé dans des environnements dynamiques (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)