robotics

Tout le code source pour "Robot Learning: A Tutorial". Impliquez-vous pour figurer dans la prochaine version !

Le Transportation Control System open source (par Fraunhofer IML)

Cartographie d'occupation 3D multi-résolution et multi-capteur rapide, efficace et précise.

Bibliothèque Arduino et CMake pour communiquer avec les IMU à neuf axes InvenSense MPU-6500, MPU-9250 et MPU-9255.

Dépôt officiel de GraspGen : un framework basé sur la diffusion pour la saisie 6-DOF

[CVPR 2025] RoboBrain : Un modèle de cerveau unifié pour la manipulation robotique, de l'abstrait au concret. Dépôt officiel.

Implémentation d'ORCA / RVO2 pour Unity — Multithreadée utilisant le système de jobs.

Un framework complet pour les systèmes et jeux de données de SLAM visuel

Un résumé universel des simulateurs de robotique actuels

InternVLA-A1 : Unification de la compréhension, de la génération et de l'action pour la manipulation robotique

Un framework logiciel et appareil IA conversationnel pour la compagnie, le divertissement, l'éducation, la santé, les applications IoT et la robotique DIY. Construit avec Python, NextJS, Arduino, ESP32, des LLM (GPT-4o), Deepgram STT et Azure TTS 🤖

PySwip est une interface Python-Prolog permettant d'interroger SWI-Prolog dans vos programmes Python.

Plugin d'E/S pour Johnny-Five offrant la prise en charge du Raspberry Pi

Heterogeneous Pre-trained Transformer (HPT) en tant qu'apprenant de politique évolutif.

Bibliothèque C++ pour Modern Robotics : Mécanique, Planification et Contrôle. L'objectif principal est d'être lisible et pédagogique pour renforcer les concepts du livre. Le code n'est optimisé ni pour l'efficacité ni pour la robustesse.

Packages ROS 2 pour Webots

Dépôt officiel du DJI Payload SDK

UMI on Legs : rendre les politiques de manipulation mobiles avec des contrôleurs corps complet centrés sur la manipulation

Intégration entre ROS (1 et 2) et la simulation Gazebo.

Un système SLAM LiDAR qui fonctionne tout simplement.

DeepThinkVLA : Amélioration de la capacité de raisonnement des modèles Vision-Langage-Action.

Un simulateur de robotique open-source haute fidélité intégrant le rendu photoréaliste d'Unreal Engine avec la physique de précision de MuJoCo.

SSL_SLAM : Localisation et cartographie 3D légères pour LiDAR à état solide, IEEE RA-L 2021.

Logiciel pour rédiger des protocoles et les exécuter sur les Opentrons Flex et Opentrons OT-2.

Odométrie et cartographie robustes pour systèmes multi-LiDAR avec calibration extrinsèque en ligne.

Fichiers de configuration vinca pour ros-noetic

An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.

😎 A curated list of awesome mobile robots study resources based on ROS (including SLAM, odometry and navigation, manipulation)

Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!