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विषय · robotics

robotics

robotics टैग वाली ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।

299 रिपॉजिटरी
  • :sunglasses: रोबोटिक्स लाइब्रेरी और सॉफ्टवेयर की एक क्यूरेटेड सूची

    3,030+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • chrono@projectchrono

    मल्टीफिजिक्स और मल्टीबॉडी डायनामिक्स सिमुलेशन के लिए उच्च-प्रदर्शन C++ लाइब्रेरी

    3,008+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • openarm@enactic

    भौतिक AI शोध और संपर्क-समृद्ध वातावरण में तैनाती के लिए पूरी तरह से ओपन-सोर्स ह्यूमनॉइड आर्म।

    2,919+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • OM1@OpenMind

    रोबोट के लिए मॉड्यूलर AI HAL (हार्डवेयर एब्स्ट्रक्शन लेयर)

    2,901+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • Fast-DDS@eProsima

    सबसे पूर्ण DDS - सिद्ध: ढेरों सफलता के मामले। कमर्शियल सपोर्ट चाहिए? info@eprosima.com पर संपर्क करें

    2,891+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • हाइपरपैरामीटर ऑप्टिमाइज़ेशन और प्री-ट्रेन किए गए एजेंटों के साथ Stable Baselines3 रीइंफोर्समेंट लर्निंग एजेंटों के लिए एक ट्रेनिंग फ्रेमवर्क।

    2,873+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • RoboTwin@RoboTwin-Platform

    [ICML 2026] RoboTwin 2.0 आधिकारिक कोड रिपो

    2,800+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • robosuite@ARISE-Initiative

    robosuite: रोबोट लर्निंग के लिए एक मॉड्यूलर सिमुलेशन फ्रेमवर्क और बेंचमार्क

    2,586+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • simbody@simbody

    वाहनों, रोबोटों और मानव कंकाल जैसे आर्टिकुलेटेड बायोमैकेनिकल और मैकेनिकल सिस्टम को सिमुलेट करने के लिए हाई-परफॉर्मेंस C++ मल्टीबॉडी डायनेमिक्स/फिजिक्स लाइब्रेरी।

    2,548+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • apriltag@AprilRobotics

    AprilTag रोबोटिक्स रिसर्च के लिए लोकप्रिय एक विजुअल फिडुशियल सिस्टम है।

    2,496+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • opencog@opencog

    एकीकृत आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस और आर्टिफिशियल जनरल इंटेलिजेंस (AGI) के लिए एक फ्रेमवर्क

    2,478+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • Sophus@strasdat

    Eigen का उपयोग करके Lie Groups का C++ कार्यान्वयन।

    2,450+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • AutonomousDrivingCookbook@microsoft

    स्वायत्त ड्राइविंग के लिए परिदृश्य, ट्यूटोरियल और डेमो

    2,436+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • Embodied-AI@Octoday-Hub

    "Octoday Hub एम्बॉडीड एआई इकोसिस्टम कम्युनिटी" शोध पत्र, प्रोजेक्ट, पाठ्यक्रम, टूल, डेटासेट, और नौकरियों जैसे संसाधनों को एकत्रित करती है, जो वैश्विक डेवलपर्स, शोधकर्ताओं और उद्योग भागीदारों को जोड़ती है।

    2,412+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • TEASER-plusplus@MIT-SPARK

    एक तेज़ और मजबूत पॉइंट क्लाउड रजिस्ट्रेशन लाइब्रेरी

    2,340+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • champ@chvmp

    MIT चीता I कार्यान्वयन

    2,311+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • kiss-icp@PRBonn

    एक LiDAR ओडोमेट्री पाइपलाइन जो आसानी से काम करती है

    2,309+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • VLA-Adapter@OpenHelix-Team

    VLA-Adapter: छोटे पैमाने के विजन-लैंग्वेज-एक्शन मॉडल के लिए एक प्रभावी प्रतिमान

    2,301+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • MimicKit@xbpeng

    कंट्रोलर्स को प्रशिक्षित करने के लिए मोशन इमिटेशन तरीकों का एक हल्का सूट।

    2,280+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • Autonomous Driving (और Robotic, आदि) के लिए कुछ World Models के रिसर्च पेपर एकत्र करें।

    2,228+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • CppRobotics@onlytailei

    लोकलाइजेशन, मैपिंग, SLAM, पाथ प्लानिंग और कंट्रोल सहित रोबोटिक्स एल्गोरिदम का Cpp कार्यान्वयन

    2,227+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • SplaTAM@spla-tam

    SplaTAM: घने RGB-D SLAM के लिए 3D गा Spplats, ट्रैक और मैप (CVPR 2024)

    2,188+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • इस MATLAB और Simulink चैलेंज प्रोजेक्ट हब में रिसर्च और डिज़ाइन प्रोजेक्ट के विचारों की सूची है। ये प्रोजेक्ट आपको व्यावहारिक अनुभव प्राप्त करने और टेक्नोलॉजी के रुझानों और उद्योग की दिशाओं में अंतर्दृष्टि प्राप्त करने में मदद करेंगे।

    2,171+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • [Embodied-AI-Survey-2025] एम्बॉडिड AI के लिए पेपर सूची और संसाधन रिपॉजिटरी

    2,159+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • mrpt@MRPT

    :zap: मोबाइल रोबोट प्रोग्रामिंग टूलकिट (MRPT)

    2,159+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • MonoGS@muskie82

    [CVPR'24 हाइलाइट और बेस्ट डेमो अवार्ड] Gaussian Splatting SLAM

    2,153+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • ompl@ompl

    द ओपन मोशन प्लानिंग लाइब्रेरी (OMPL)

    2,137+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • gym-pybullet-drones@learnsyslab

    क्वाडकोप्टर नियंत्रण के सिंगल और मल्टी-एजेंट रीइंफोर्समेंट लर्निंग के लिए PyBullet Gymnasium वातावरण

    2,119+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • SLAM/रोबोटिक्स डोमेन से संबंधित Implicit Representations, NeRF और 3D Gaussian Splatting पेपर्स की एक व्यापक सूची, जिसमें पेपर्स, वीडियो, कोड और संबंधित वेबसाइटें शामिल हैं

    2,117+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
  • PromptCraft-Robotics@microsoft

    रोबोटिक्स पर LLM लागू करने के लिए समुदाय और ChatGPT integración के साथ एक रोबोट सिम्युलेटर

    2,116+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
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