robotics

DIY 3D प्रिंट करने योग्य रोबोटिक आर्म

रोबोटिक्स/RL डोमेन से संबंधित निहित अभ्यारुपण (Implicit Representations) और NeRF पेपरों की एक व्यापक सूची, जिसमें पेपर, कोड और संबंधित वेबसाइटें शामिल हैं।

ROS 2 के लिए Rust बाइंडिंग्स।

सामान्य RL वातावरण के लिए C++ आधारित उच्च-प्रदर्शन समानांतर वातावरण निष्पादन इंजन (वेक्टराइज्ड env)।

स्विच किए गए सिस्टम के लिए इष्टतम नियंत्रण

🎓 Github Actions का उपयोग करके प्रतिदिन स्वचालित रूप से CV पेपर अपडेट करें।

रोबोट के लिए उपयोगी बेहतरीन लिंक और सॉफ़्टवेयर लाइब्रेरी की एक क्यूरेटेड सूची।

ओपन सोर्स रोबोटिक्स सिम्युलेटर। Gazebo का नवीनतम संस्करण।

Copper रोबोट के लिए एक ऑपरेटिंग सिस्टम है - अपने पूरे रोबोट को निश्चित रूप से बनाएं, चलाएं और रीप्ले करें।

NVIDIA-त्वरित cuVSLAM पर आधारित विजुअल SLAM/ओडोमेट्री पैकेज

Unitree Go1 रोबोट के लिए Sim-to-real RL ट्रेनिंग और डिप्लॉयमेंट टूल।

PointCNN: Convolution On X-Transformed Points (NeurIPS 2018)

Dexbotic: ओपन-सोर्स विजन-लैंग्वेज-एक्शन टूलबॉक्स

आधुनिक रोबोटिक्स के लिए एक उच्च-प्रदर्शन रनटाइम फ्रेमवर्क।

taskt (.NET फ्रेमवर्क द्वारा संचालित C# में निर्मित) एक मुफ्त और ओपन-सोर्स रोबोटिक प्रोसेस ऑटोमेशन (RPA) है

रोबोट और मशीनों के लिए गति निर्माण। रियल-टाइम। जर्क-constrained। टाइम-ऑप्टिमल।

SDF मॉडल का Gazebo डेटाबेस। यह https://app.gazebosim.org का पूर्ववर्ती है

Crocoddyl संपर्क अनुक्रम के तहत रोबोट नियंत्रण के लिए एक इष्टतम नियंत्रण लाइब्रेरी है। इसका सॉल्वर विभिन्न कुशल डिफरेंशियल डायनेमिक प्रोग्रामिंग (DDP)-जैसी एल्गोरिदम पर आधारित है

Motus का आधिकारिक कोड: एक एकीकृत लेटेंट एक्शन वर्ल्ड मॉडल

AlpaSim एक ओपन-सोर्स स्वायत्त वाहन सिमुलेशन प्लेटफॉर्म है जिसे एंड-टू-एंड AV नीतियों के विकास और परीक्षण के लिए डिज़ाइन किया गया है

Gazebo और वास्तविक दुनिया के डेटासेट पर LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO का अनुप्रयोग और तुलना। स्थापना और कॉन्फ़िगरेशन फ़ाइलें प्रदान की जाती हैं।

M2DGR: ग्राउंड रोबोट्स के लिए एक मल्टी-मॉडल और मल्टी-परिदृश्य डेटासेट (RA-L2021 & ICRA2022)

The Robotics Library (RL) कठोर निकाय कानेमैटिक्स और डायनेमिक्स, मोशन प्लानिंग और कंट्रोल के लिए एक स्व-निहित C++ लाइब्रेरी है।

रोबोटिक्स, एनीमेशन और मशीन लर्निंग के लिए रिसर्च-केंद्रित C++23 फ़िज़िक्स इंजन, Python बाइंडिंग्स के साथ।

IoT DC3 एक मल्टी-प्रोटोकॉल, क्लाउड-नेटिव, AI-संचालित, ओपन-सोर्स इंडस्ट्रियल IoT प्लेटफॉर्म है जो AI एजेंट्स की ओर विकसित हो रहा है। यह एक संपूर्ण IoT सिस्टम समाधान है: डिवाइस कनेक्टिविटी, डेटा अधिग्रहण, एज-टू-क्लाउड डिलीवरी और इंटेलिजेंट ऑपरेशंस।

Gaussian-SLAM: Gaussian Splatting के साथ फोटो-रियालिस्टिक डेंस SLAM

सामान्य सेटअप (जैसे, Google Robot, WidowX+Bridge) के तहत सिमुलेशन में वास्तविक दुनिया की रोबोट हेरफेर नीतियों (जैसे, RT-1, RT-1-X, Octo) का मूल्यांकन और पुनरुत्पादन (CoRL 2024)

🎁 LeRobot के लिए उपयोगिताओं (utilities) का संग्रह।

ROS2 के लिए कोड स्निपेट्स

Fast LOAM: इनडोर/आउटडोर लोकलाइजेशन के लिए तेज़ और अनुकूलित Lidar Odometry And Mapping (IROS 2021)