robotics

AI, कंप्यूटर विज़न और रोबोटिक्स से संबंधित विभिन्न सामग्री के उपयोगी लिंक।

Dalaran — Apache-2.0, मल्टीमॉडल टाइम-सीरीज़ के लिए रोबोटिक्स-प्रथम विज़ुअलाइज़ेशन और डेटा बुनियादी ढांचा। ROS 2 नेटिव, मौजूदा .rrd रिकॉर्डिंग पढ़ता है। Rerun का एक हार्ड फोर्क।

Frank Dellaert और Seth Hutchinson द्वारा लिखित नोटबुक-आधारित पुस्तक "Introduction to Robotics and Perception"।

SimWorld: भौतिक और सामाजिक दुनिया में ऑटोनॉमस एजेंट्स के लिए एक ओपन-एंडेड यथार्थवादी सिम्युलेटर।

LSD (LiDAR SLAM & Detection) स्वायत्त वाहनों/रोबोटिक्स के लिए एक ओपन सोर्स परसेप्शन आर्किटेक्चर है

PyBullet फिजिक्स इंजन और gymnasium पर आधारित रोबोटिक वातावरण का सेट।

जटिल वातावरण आवश्यकताओं वाले परीक्षणों के लिए E2E टेस्ट फ्रेमवर्क।

BrachioGraph एक बेहद सस्ता (सामग्री की कुल लागत: €14) प्लॉटर है जिसे न्यूनतम कौशल के साथ बनाया जा सकता है।

nvblox का उपयोग करके NVIDIA-त्वरित 3D दृश्य पुनर्निर्माण और Nav2 स्थानीय कॉस्टमैप प्रदाता।

Stable-Baselines3 के लिए कॉन्ट्रिब पैकेज - प्रयोगात्मक रीइन्फोर्समेंट लर्निंग (RL) कोड

डीप लर्निंग का उपयोग करके कोर रोबोटिक कार्यक्षमता के लिए एक मॉड्यूलर, ओपन और नॉन-प्रोपराइटरी टूलकिट

[ICLR 2026] "Soft-Prompted Transformer as Scalable Cross-Embodiment Vision-Language-Action Model" का आधिकारिक कार्यान्वयन

Firmament ऑटोपायलट एम्बेडेड सिस्टम।

डायनामिक SLAM, लाइफ-लॉन्ग SLAM रिसर्च (Lidar, विजुअल, सेंसर फ्यूजन आदि)

GenZ-ICP: SOTA रोबस्ट LiDAR ओडोमेट्री (IEEE RA-L 2025)

RBDL एक C++ लाइब्रेरी है जिसमें कुछ आवश्यक और कुशल रिजिड बॉडी डायनेमिक्स एल्गोरिदम शामिल हैं, जैसे फॉरवर्ड डायनेमिक्स के लिए Articulated Body Algorithm (ABA), इनवर्स डायनेमिक्स के लिए Recursive Newton-Euler Algorithm (RNEA), जॉइंट स्पेस इनर्शिया मैट्रिक्स की कुशल गणना के लिए Composite Rigid Body Algorithm (CRBA), और यह बाहरी संपर्क के साथ फॉरवर्ड डायनेमिक्स की गणना करने में भी सक्षम है।

🦀 Rust में लो-लेवल 3D कंप्यूटर विजन लाइब्रेरी

मल्टी-रोबोट सिस्टम के लिए स्पार्स डिसेंट्रलाइज्ड कोलैबोरेटिव साइमल्टेनियस लोकलाइजेशन एंड मैपिंग फ्रेमवर्क

Rust में एक न्यूनतम क्वाड्रोटर ऑटोनॉमी फ्रेमवर्क (Mac, Linux, Windows)

PX4-संचालित ड्रोन को नियंत्रित करने के लिए ROS-आधारित फ्रेमवर्क और RPi इमेज

[IROS 2021] BundleTrack: बिना इंस्टेंस या कैटेगरी-लेवल 3D मॉडल के नए ऑब्जेक्ट्स के लिए 6D पोज़ ट्रैकिंग

HoloMotion: होल-बॉडी ह्यूमनॉइड कंट्रोल के लिए एक फाउंडेशन मॉडल

[CVPR 2024 & NeurIPS 2024] EmbodiedScan: एम्बॉडीड AI के लिए एक समग्र मल्टी-मोडल 3D परसेप्शन सूट

BenchMARL मल्टी-एजेंट रीइंफोर्समेंट लर्निंग (MARL) की बेंचमार्किंग के लिए एक लाइब्रेरी है। BenchMARL इसकी दो मुख्य अवधारणाओं: पुनरुत्पादकता और मानकीकरण पर व्यवस्थित रूप से आधारित रहते हुए विभिन्न MARL एल्गोरिदम, कार्यों और मॉडलों की तुरंत तुलना करने की अनुमति देता है।

Gamma-World का कार्यान्वयन: दो खिलाड़ियों से परे जेनरेटिव मल्टी-एजेंट वर्ल्ड मॉडलिंग।

numpy में quaternions के लिए इन-बिल्ट सपोर्ट जोड़ें

एम्बॉडीड AI के लिए एक ऑल-इन-वन VLA इंजीनियरिंग प्लेटफॉर्म — डेटा से लेकर वास्तविक रोबोट पर डिप्लॉयमेंट तक।

सेंसर-विशिष्ट मॉडलिंग के बिना LiDAR-Inertial ओडोमेट्री के लिए एक मजबूत दृष्टिकोण

नॉन-कॉन्वेक्स एम्बेडेड ऑप्टिमाइज़ेशन: तेज़ रीयल-टाइम ऑप्टिमाइज़ेशन के लिए कोड जनरेशन + ROS सपोर्ट।

कैप्सन ड्राइव रेड्यूसर का उपयोग करने वाला रोबोटिक एक्चुएटर टेस्ट स्टैंड