robotics

AnyLoc: यूनिवर्सल विज़ुअल प्लेस रिकग्निशन (RA-L 2023)।

[NeurIPS 2021] मल्टीमॉडल रिप्रेजेंटेशन लर्निंग के लिए मल्टीस्केल बेंचमार्क।

बिहेवियर ट्री का Python कार्यान्वयन।

रोबोट लर्निंग के लिए एक एकीकृत फ्रेमवर्क

open3D लाइब्रेरी का उपयोग करके C++ में लिखा गया पॉइंटक्लाउड-आधारित ग्राफ़ SLAM।

Unitree Go2 पर walk-these-ways प्रोजेक्ट को डिप्लॉय करें

PIN-SLAM: ग्लोबल मैप कंसिस्टेंसी प्राप्त करने के लिए पॉइंट-बेस्ड इंप्लिसिट न्यूरल रिप्रेजेंटेशन का उपयोग करने वाला LiDAR SLAM [TRO 24]

Dobb·E: घरेलू रोबोटिक मैनिपुलेशन सीखने के लिए एक ओपन-सोर्स, सामान्य फ्रेमवर्क

उपयोग में आसान और सटीक हैंड आई कैलिब्रेशन जो kinect, kinectv2, rgbd कैमरों, ऑप्टिकल ट्रैकर्स और ur5 तथा kuka iiwa सहित कई रोबोटों के साथ वर्षों (2016-वर्तमान) से विश्वनीय रूप से काम कर रहा है।

Onshape API के माध्यम से Onshape असेंबली को रोबोट परिभाषा (URDF, SDF, MuJoCo) में बदलना

TidyBot++: रोबोट लर्निंग के लिए एक ओपन-सोर्स होलोनॉमिक मोबाइल मैनिपुलेटर।

Nature Machine Intelligence पर प्रकाशित! डिफरेंशियल फिजिक्स ट्रेनिंग पर आधारित पहला वास्तविक रोबोट (क्वाडरोटर)

किसी भी घर में ज़ीरो-शॉट, भाषा-आधारित पिक-एंड-ड्रॉप कार्यों के लिए एक ओपन, मॉड्यूलर फ्रेमवर्क।

Open Rust Robotics

Aruco ऑगमेंटेड रियलिटी मार्कर डिटेक्टर लाइब्रेरी का सॉफ़्टवेयर पैकेज और ROS रैपर।

VMAS एक वेक्टरकृत डिफरेंशिएबल सिम्युलेटर है जिसे कुशल मल्टी-एजेंट रीइन्फोर्समेंट लर्निंग बेंचमार्किंग के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें PyTorch में लिखा गया एक वेक्टरकृत 2D फिजिक्स इंजन और चुनौतीपूर्ण मल्टी-रोबोट परिदृश्यों का एक सेट शामिल है। अतिरिक्त परिदृश्यों को एक सरल और मॉड्यूलर इंटरफ़ेस के माध्यम से लागू किया जा सकता है।

इस प्रोजेक्ट का उद्देश्य VLA (Vision-Language-Action) क्षेत्र में प्रवेश करने वाले एल्गोरिदम इंजीनियरों के लिए एक पूर्ण चीनी, व्यावहारिक-उन्मुख अध्ययन/साक्षात्कार हैंडबुक प्रदान करना है। सामान्य CV/NLP साक्षात्कार गाइडों से अलग, यह प्रोजेक्ट रोबोटिक्स की विशिष्ट चुनौतियों पर केंद्रित है।

YARP - Yet Another Robot Platform

3-D LIDAR के साथ मोबाइल रोबोट के लिए प्रोबेबिलिस्टिक 3-D/6-DOF लोकलाइजेशन सिस्टम निष्पादित करने वाला एक ROS नोड। यह पॉइंटक्लाउड आधारित मोंटे कार्लो लोकलाइजेशन लागू करता है जो मैप के रूप में रेफरेंस पॉइंटक्लाउड का उपयोग करता है।

DWA (Dynamic Window Approach) प्लानर का ROS इम्प्लीमेंटेशन

ज्ञान

एडवांस्ड प्रॉक्सिमल ऑप्टिमाइज़ेशन टूलबॉक्स

URDF/XACRO फ़ाइल विज़ुअलाइज करें, URDF Viewer Windows/MacOS/Linux पर काम करता है

RAI फिजिकल AI रोबोटिक्स के लिए एक वेंडर-अज्ञेयवादी एजेंटिक फ्रेमवर्क है, जो जटिल कार्यों, परिभाषित परिदृश्यों, फ्री इंटरफ़ेस निष्पादन, लॉग सारांश, वॉयस इंटरैक्शन आदि को करने के लिए ROS 2 टूल्स का उपयोग करता है।

LEGO® PoweredUp उपकरणों के लिए Python लाइब्रेरी

Physical Intelligence द्वारा प्रस्तावित रोबोटिक फाउंडेशन मॉडल आर्किटेक्चर π₀ का कार्यान्वयन।

RT-2 का लोकतंत्रीकरण "RT-2: नया मॉडल विजन और भाषा को क्रिया में अनुवादित करता है"

फ्लाइट और रोबोटिक्स एप्लिकेशन के लिए रनटाइम मॉनिटर जनरेटर।