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robotics

robotics टैग वाली ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।

299 रिपॉजिटरी

#181
tdmpc2 ↗@nicklashansenPython
"TD-MPC2: Scalable, Robust World Models for Continuous Control" के लिए कोड
★ 946+6पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#182
toppra ↗@hungpham2511Python
रोबोटिक मोशन प्लानिंग लाइब्रेरी
★ 927+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#183
diffusion-literature-for-robotics ↗@mbreuss
डिफ्यूजन मॉडल के बारे में सीखने के लिए प्रमुख शोध पत्रों और ब्लॉगों का सारांश। सभी प्रकाशित डिफ्यूजन रोबोटिक्स शोध पत्रों की विस्तृत सूची
★ 920+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#184
safe-control-gym ↗@learnsyslabPython
PyBullet CartPole और Quadrotor एनवायरनमेंट—CasADi सिम्बोलिक ए प्रियोरी डायनामिक्स के साथ—लर्निंग-आधारित कंट्रोल और RL के लिए
★ 917+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#185
dynamic_robot_localization ↗@carlosmccostaC++
रोबोट लोकलाइजेशन और 3D परसेप्शन के लिए पॉइंट क्लाउड रजिस्ट्रेशन पाइपलाइन।
★ 899+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#186
Faze4-Robotic-arm ↗@Source-RoboticsC++
साइक्लोइडल गियरबॉक्स वाले 6 एक्सिस रोबोट आर्म के लिए सभी फाइलें।
★ 896+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#187
Universal_Robots_ROS_Driver ↗@UniversalRobotsC++
Universal Robots ROS ड्राइवर जो CB3 और e-Series का समर्थन करता है
★ 886+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#188
vision_pilot ↗@autowarefoundationC++
एंड-टू-एंड AI तकनीक द्वारा संचालित मुफ्त और पूरी तरह से ओपन-सोर्स L2 ADAS स्टैक
★ 886+10पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#189
hexapod-robot-simulator ↗@mithiPython
फर्स्ट प्रिंसिपल्स से निर्मित एक हेक्सापॉड रोबोट सिम्युलेटर
★ 881+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#190
VLN-CE ↗@jacobkrantzPython
Habitat का उपयोग करके निरंतर वातावरण में विज़न-एंड-लैंग्वेज नेविगेशन
★ 867+5पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#191
ifopt ↗@ethz-adrlC++
नॉन-लीनियर प्रोग्रामिंग सॉल्वर्स (Ipopt, Snopt) के लिए Eigen-आधारित, हल्का C++ इंटरफ़ेस।
★ 866+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#192
RVO2-CS ↗@snapeC#
ऑप्टिमल रेसिप्रोकल कॉलिजन अवॉइडेंस (C#)
★ 857+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#193
Neural-SLAM ↗@devendrachaplotPython
ICLR-20 पेपर "Learning to Explore using Active Neural SLAM" के लिए Pytorch कोड।
★ 851+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#194
humanplus ↗@MarkFzpPython
[CoRL 2024] HumanPlus: Humanoid Shadowing and Imitation from Humans
★ 849-1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#195
ros2_control_demos ↗@ros-controlsPython
यह रिपॉजिटरी ros2_control और ros2_controllers को समझाने के लिए उदाहरण प्रदान करती है।
★ 847+7पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#196
lidar_slam_ros2 ↗@rsasaki0109Python
पॉइंटक्लाउड-मैप निर्माण, बेंचमार्किंग और Autoware-संगत मैप वर्कफ़्लो के लिए ROS 2 LiDAR SLAM।
★ 847+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#197
openrl ↗@OpenRL-LabPython
एकीकृत रीइंफोर्समेंट लर्निंग फ्रेमवर्क
★ 841+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#198
pink ↗@stephane-caronPython
Pinocchio और QP सॉल्वर का उपयोग करके Python इनवर्स काइनेमेटिक्स
★ 834+5पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#199
VoxPoser ↗@huangwl18Python
VoxPoser: भाषा मॉडल के साथ रोबोटिक हेरफेर के लिए कंपोज़ेबल 3D वैल्यू मैप्स
★ 834+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#200
roslibjs ↗@RobotWebToolsTypeScript
मानक ROS JavaScript लाइब्रेरी
★ 827+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#201
zeroth-bot ↗@zeroth-robotics
सिम-टू-रियल और RL के लिए 3D-प्रिंटेड ओपन-सोर्स ह्यूमेनॉइड रोबोट प्लेटफॉर्म
★ 823+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#202
Universal_Robots_ROS2_Driver ↗@UniversalRobotsC++
CB3 और e-Series को सपोर्ट करने वाला Universal Robots ROS2 ड्राइवर
★ 822+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#203
Awesome-Robotics-3D ↗@zubair-irshad
लार्ज मॉडल्स (LLMs/VLMs) के युग में रोबोटिक्स डोमेन से संबंधित 3D विजन पेपर्स की एक क्यूरेटेड सूची, जिसमें पेपर्स, कोड और संबंधित वेबसाइटें शामिल हैं।
★ 822+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#204
pytorch_kinematics ↗@UM-ARM-LabPython
pytorch में कार्यान्वित रोबोट किनेमेटिक्स
★ 817+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#205
urdf-loaders ↗@gkjohnsonJavaScript
NASA JPL से ओपन-सोर्स किए गए उदाहरण ATHLETE URDF फ़ाइलों के साथ Unity और THREE.js के लिए URDF लोडर
★ 816+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#206
Safe-Reinforcement-Learning-Baselines ↗@chauncyguJupyter Notebook
यह रिपॉजिटरी सुरक्षित रीइनफोर्समेंट लर्निंग बेसलाइन के लिए है।
★ 814+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#207
awesome-photogrammetry ↗@awesome-photogrammetry
😎 शानदार फोटोग्र्रामेट्री प्रोजेक्ट्स
★ 803-1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#208
awesome-isaac-gym ↗@robotlearning123Python
शानदार NVIDIA Isaac Gym फ्रेमवर्क, पेपर, सॉफ्टवेयर और संसाधनों की एक क्यूरेटेड सूची
★ 797+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#209
hexapod ↗@mithiJavaScript
वेब के लिए अत्यधिक तेज़ हेक्सापॉड रोबोट सिम्युलेटर।
★ 787+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#210
asimov-v0 ↗@menloresearch
Asimov का v0, एक ओपन-सोर्स ह्यूमनॉइड रोबोट
★ 785+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव

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