robotics

"Robot Learning: A Tutorial" के लिए सभी सोर्स कोड। अगले संस्करण में शामिल होने के लिए जुड़ें!

ओपन ट्रांसपोर्टेशन कंट्रोल सिस्टम (Fraunhofer IML द्वारा)

तेज़, कुशल और सटीक मल्टी-रिज़ॉल्यूशन, मल्टी-सेंसर 3D ऑक्यूपेंसी मैपिंग

InvenSense MPU-6500, MPU-9250 और MPU-9255 नौ-अक्ष IMUs के साथ संचार के लिए Arduino और CMake लाइब्रेरी।

GraspGen के लिए आधिकारिक रिपॉजिटरी: 6-DOF ग्रैस्पिंग के लिए एक डिफ्यूजन-आधारित फ्रेमवर्क

[CVPR 2025] RoboBrain: रोबोटिक मैनिपुलेशन के लिए एक एकीकृत ब्रेन मॉडल। आधिकारिक रिपॉजिटरी

Unity के लिए ORCA / RVO2 कार्यान्वयन — जॉब सिस्टम का उपयोग करके मल्टीथ्रेडेड।

विजुअल SLAM सिस्टम और डेटासेट के लिए एक व्यापक फ्रेमवर्क

InternVLA-A1: रोबोटिक हेरफेर के लिए समझ, जनरेशन और एक्शन का एकीकरण

वर्तमान रोबोटिक्स सिमुलेटरों का एक सार्वभौमिक सारांश

साथी, मनोरंजन, शिक्षा, स्वास्थ्य सेवा, IoT एप्लिकेशन और DIY रोबोटिक्स के लिए एक संवादात्मक AI डिवाइस और सॉफ़्टवेयर फ्रेमवर्क। Python, NextJS, Arduino, ESP32, LLMs (GPT-4o), Deepgram STT और Azure TTS के साथ निर्मित 🤖

PySwip एक Python-Prolog इंटरफ़ेस है जो आपके Python प्रोग्राम्स में SWI-Prolog को क्वेरी करने में सक्षम बनाता है।

Johnny-Five के लिए एक IO प्लगइन जो Raspberry Pi के लिए सपोर्ट प्रदान करता है

स्केलेबल पॉलिसी लर्नर के रूप में हेटेरोजेनियस प्री-ट्रेंड ट्रांसफॉर्मर (HPT)।

Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control C++ लाइब्रेरी --- प्रदान किए गए सॉफ़्टवेयर का प्राथमिक उद्देश्य पुस्तक की अवधारणाओं को सुदृढ़ करते हुए पढ़ने में आसान और शैक्षणिक होना है। कोड को न तो दक्षता और न ही मजबूती के लिए अनुकूलित किया गया है। http://modernrobotics.org/

Webots ROS 2 पैकेज

DJI Payload SDK आधिकारिक रिपॉजिटरी

UMI on Legs: मैनिपुलेशन-सेंट्रिक होल-बॉडी कंट्रोलर्स के साथ मैनिपुलेशन पॉलिसी को मोबाइल बनाना

ROS (1 और 2) और Gazebo सिमुलेशन के बीच एकीकरण

एक LiDAR SLAM सिस्टम जो आसानी से काम करता है

DeepThinkVLA: विजन-लैंग्वेज-एक्शन मॉडल की तर्क क्षमता को बढ़ाना

एक हाई-फिडेलिटी, ओपन-सोर्स रोबोटिक्स सिम्युलेटर जो Unreal Engine की फोटो-रियलिस्टिक रेंडरिंग को MuJoCo की सटीक भौतिकी के साथ एकीकृत करता है

SSL_SLAM: सॉलिड-स्टेट LiDAR के लिए हल्का 3-D लोकलाइजेशन और मैपिंग IEEE RA-L 2021

प्रोटोकॉल लिखने और उन्हें Opentrons Flex और Opentrons OT-2 पर चलाने के लिए सॉफ्टवेयर

ऑनलाइन एक्सट्रिंसिक कैलिब्रेशन के साथ मल्टी-LiDAR सिस्टम के लिए मजबूत ओडोमेट्री और मैपिंग

ros-noetic के लिए vinca कॉन्फ़िगरेशन फ़ाइलें

एक ओपन-सोर्स 3D-प्रिंटेड चौपाया रोबोट। 12-DOF बेज़ियर कर्व्स के माध्यम से सहज चाल निर्माण। पूर्ण 6-अक्ष बॉडी पोज़ मैनिपुलेशन। ऑफसेट के लिए कस्टम 3DOF लेग इनवर्स काइनेमेटिक्स मॉडल।

😎 A curated list of awesome mobile robots study resources based on ROS (including SLAM, odometry and navigation, manipulation)

Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!