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robotics

robotics टैग वाली ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।

298 रिपॉजिटरी

#31
webots ↗@cyberboticsC++
Webots रोबोट सिम्युलेटर
★ 4,593+11पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#32
diffusion_policy ↗@real-stanfordPython
[RSS 2023] डिफ्यूजन पॉलिसी विसुओमोटर पॉलिसी लर्निंग वाया एक्शन डिफ्यूजन
★ 4,509+10पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#33
mobile-aloha ↗@MarkFzpJupyter Notebook
मोबाइल ALOHA: कम लागत वाले होल-बॉडी टेलीऑपरेशन के साथ द्विपक्षीय मोबाइल हेरफेर सीखना
★ 4,468+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#34
evo ↗@MichaelGruppPython
ओडोमेट्री और SLAM के मूल्यांकन के लिए Python पैकेज
★ 4,311+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#35
sesame-robot ↗@dorianborianC
ESP32 पर आधारित एक ओपन और किफायती मिनी चौपाया रोबोट।
★ 4,273+62पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#36
BehaviorTree.CPP ↗@BehaviorTreeC++
C++ में Behavior Trees लाइब्रेरी। सभी आवश्यक सुविधाओं से युक्त।
★ 4,181+6पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#37
drake ↗@RobotLocomotionC++
रोबोटिक्स के लिए मॉडल-आधारित डिज़ाइन और सत्यापन।
★ 4,167+8पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#38
rtabmap ↗@introlabC++
RTAB-Map लाइब्रेरी और स्टैंडअलोन एप्लिकेशन
★ 3,980+6पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#39
dora ↗@dora-rsRust
DORA (Dataflow-Oriented Robotic Architecture) एक मिडलवेयर है जिसे AI-आधारित रोबोटिक एप्लिकेशन के निर्माण को सुव्यवस्थित और सरल बनाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह कम विलंबता (low latency), संयोज्य (composable), और वितरित डेटाफ़्लो क्षमताएं प्रदान करता है। एप्लिकेशनों को निर्देशित ग्राफ़ के रूप में मॉडल किया जाता है, जिन्हें पाइपलाइन भी कहा जाता है।
★ 3,913+8पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#40
mujoco_menagerie ↗@google-deepmindPython
Google DeepMind द्वारा क्यूरेट किया गया MuJoCo फ़िज़िक्स इंजन के लिए उच्च-गुणवत्ता वाले मॉडल का एक संग्रह।
★ 3,908+21पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#41
habitat-sim ↗@facebookresearchC++
Embodied AI अनुसंधान के लिए एक लचीला, उच्च-प्रदर्शन 3D सिम्युलेटर।
★ 3,806+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#42
pinocchio ↗@stack-of-tasksC++
रिजिड बॉडी डायनेमिक्स एल्गोरिदम और उनके विश्लेषणात्मक डेरिवेटिव का एक तेज़ और लचीला कार्यान्वयन
★ 3,705+15पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#43
map-anything ↗@facebookresearchPython
MapAnything: यूनिवर्सल फीड-फॉरवर्ड मीट्रिक 3D रीकंस्ट्रक्शन
★ 3,703+12पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#44
gtsam ↗@borglabJupyter Notebook
GTSAM C++ कक्षाओं की एक लाइब्रेरी है जो विरल मैट्रिक्स के बजाय अंतर्निहित कंप्यूटिंग प्रतिमान के रूप में फैक्टर ग्राफ और बेयस नेटवर्क का उपयोग करके रोबोटिक्स और विजन में स्मूथिंग और मैपिंग (SAM) को लागू करती है।
★ 3,663+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#45
act-plus-plus ↗@MarkFzpPython
मोबाइल ALOHA के लिए सह-प्रशिक्षण (Co-training) के साथ अनुकरण सीखने के एल्गोरिदम: ACT, Diffusion Policy, VINN
★ 3,661+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#46
starVLA ↗@starVLAPython
StarVLA: Vision-Language-Action मॉडल विकास के लिए एक लेगो जैसा कोडबेस
★ 3,584+40पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#47
ros_motion_planning ↗@ai-winterC++
AGV/AMR की गति योजना और नेविगेशन: A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit आदि का ROS प्लानर प्लगइन कार्यान्वयन।
★ 3,584+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#48
rl ↗@pytorchPython
रिइंफोर्समेंट लर्निंग के लिए एक मॉड्यूलर, प्रिमिटिव-फर्स्ट, पाइथन-फर्स्ट PyTorch लाइब्रेरी।
★ 3,545+5पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#49
Introduction-to-Autonomous-Robots ↗@Introduction-to-Autonomous-RobotsTeX
स्वायत्त रोबोट का परिचय
★ 3,504+8पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#50
robotics-toolbox-python ↗@petercorkeC++
Python के लिए Robotics Toolbox
★ 3,473+10पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#51
OpenBot ↗@ob-fSwift
OpenBot कम लागत वाले रोबोट के मस्तिष्क के रूप में स्मार्टफोन का उपयोग करता है। हमने लगभग $50 की लागत वाली एक छोटी इलेक्ट्रिक वाहन को रोबोट बॉडी के रूप में डिज़ाइन किया है। एंड्रॉइड स्मार्टफोन के लिए हमारा सॉफ्टवेयर स्टैक व्यक्ति का पीछा करने और रीयल-टाइम स्वायत्त नेविगेशन जैसे उन्नत रोबोटिक्स वर्कलोड का समर्थन करता है।
★ 3,469+13पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#52
py-xiaozhi ↗@huangjunsen0406Python
MCP इंटीग्रेशन, मल्टीमॉडल वर्कफ़्लो, IoT समर्थन और क्रॉस-प्लेटफ़ॉर्म वॉयस इंटरैक्शन के साथ ओपन-सोर्स AI सहायक生态系统।
★ 3,463+9पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#53
ManiSkill ↗@mani-skillPython
मैनिपुलेशन स्किल फ्रेमवर्क, एक ओपन सोर्स GPU समानांतर रोबोटिक्स सिम्युलेटर और बेंचमार्क
★ 3,283+13पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#54
brax ↗@googleJupyter Notebook
एक्सीलरेटर हार्डवेयर पर बड़े पैमाने पर समानांतर रिजिडबॉडी भौतिकी सिमुलेशन।
★ 3,227+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#55
PAROL6-Desktop-robot-arm ↗@Source-RoboticsHTML
PAROL6 3D मुद्रित रोबोट आर्म के लिए BOM, STL फ़ाइलें और निर्देश।
★ 3,200+8पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#56
skills ↗@NVIDIAPython
NVIDIA उत्पादों के लिए एजेंट स्किल्स — फिजिकल AI, रोबोटिक्स, सिमुलेशन, CUDA और RAG वर्कफ़्लो को अंत से अंत तक चलाने के लिए Claude Code, Codex और अन्य कोडिंग एजेंटों में इंस्टॉल करें।
★ 3,180+43पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#57
MASt3R-SLAM ↗@rmurai0610Python
[CVPR 2025] MASt3R-SLAM: 3D पुनर्निर्माण पूर्व मान्यताओं के साथ रियल-टाइम डेंस SLAM
★ 3,170+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#58
zenoh ↗@eclipse-zenohRust
zenoh गति में डेटा, उपयोग में डेटा, विश्राम में डेटा और गणना को एकजुट करता है। यह पारंपरिक पब/सब को जियो-डिस्ट्रीब्यूटेड स्टोरेज, क्वेरी और गणना के साथ सावधानीपूर्वक मिश्रित करता है, जबकि समय और स्थान की दक्षता के स्तर को बनाए रखता है जो किसी भी मुख्यधारा के स्टैक से कहीं बेहतर है।
★ 3,141+10पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#59
habitat-lab ↗@facebookresearchPython
विभिन्न प्रकार के कार्यों और वातावरणों में एम्बॉडीड AI एजेंटों को प्रशिक्षित करने के लिए एक मॉड्यूलर हाई-लेवल लाइब्रेरी।
★ 3,117+6पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#60
open_vins ↗@rpngC++
विजुअल-इनर्शियल नेविगेशन अनुसंधान के लिए एक ओपन सोर्स प्लेटफॉर्म।
★ 3,075+11पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव

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