robotics

[RSS 2025] "ASAP: Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills"

Humanoid-Gym: ज़ीरो-शॉट Sim2Real ट्रांसफर के साथ ह्यूमेनाइड रोबोट के लिए सुदृढीकरण सीखना https://arxiv.org/abs/2404.05695

डिफरेंशिएबल नॉनलाइनियर ऑप्टिमाइज़ेशन के लिए एक लाइब्रेरी

NVIDIA Alpamayo 1 Nano स्वायत्त वाहनों के लिए एक खुला 10B रीज़निंग VLA मॉडल है जो ड्राइविंग ट्रेजेक्ट्री को Chain-of-Causation रीज़निंग के साथ जोड़ता है।

ट्रैकिंग एनी पॉइंट (TAP)

KTH रिसर्च कॉन्सेप्ट व्हीकल के लिए हाइब्रिड A* पाथ प्लानर

SLAM क्षमताओं और 3D Mesh जेनरेशन के साथ विजुअल इनर्शियल ओडोमेट्री।

EVA OS — अगली पीढ़ी के हार्डवेयर के लिए एक रियल-टाइम मल्टीमोडल AIOS, जो आपके उपकरणों को "जीवित" और वास्तविक मस्तिष्क जितना बुद्धिमान बनाता है।

ऊबड़-खाबड़ इलाके में नेविगेशन के लिए रोबोट-केंद्रित एलिवेशन मैपिंग

ओपन सोर्स रोबोटिक्स लर्निंग गाइड

RoboVerse: स्केलेबल और सामान्यीकृत रोबोट लर्निंग के लिए एक एकीकृत प्लेटफ़ॉर्म, डेटासेट और बेंचमार्क की ओर

प्रोग्रामेबल इन्फेरेंस के साथ एक सामान्य-उद्देश्यीय संभाव्य प्रोग्रामिंग प्रणाली

(IROS 2020, ECCVW 2020) "3D Multi-Object Tracking: A Baseline and New Evaluation Metrics" के लिए आधिकारिक Python कार्यान्वयन

AgiBot X1 के लिए इनफॉरेंस मॉड्यूल।

रोबोटिक्स में 2D और 3D मैपिंग के लिए एक इटरेटिव क्लोजेस्ट पॉइंट (ICP) लाइब्रेरी

CUDA एक्सीलेरेटेड रोबोट लाइब्रेरी

Lie थ्योरी के लिए एक छोटी C++11 हेडर-ओनली लाइब्रेरी।

2026 में Visual-SLAM डेवलपर बनने का रोडमैप

ओपन-सोर्स, किफायती, कम प्रसिद्ध या दूरदर्शी रोबोटिक्स प्रोजेक्ट्स की सूची।

यह रोबोटिक्स कम्युनिटी के लिए MATLAB और Simulink का उपयोग करने वाले शानदार डेमो, ट्यूटोरियल, यूटिलिटीज और समग्र संसाधनों की एक सूची है।

AgiBot X1 के लिए सुदृढीकरण शिक्षण (reinforcement learning) प्रशिक्षण कोड।

RoboCasa: जनरलिस्ट रोबोट के लिए रोजमर्रा के कार्यों का बड़े पैमाने पर सिमुलेशन

अद्भुत मैकेनिकल इंजीनियरिंग संसाधन

BEHAVIOR-1K: एम्बोडिड AI अनुसंधान को गति देने के लिए एक प्लेटफॉर्म। सहायता के लिए हमारे Discord से जुड़ें: https://discord.gg/bccR5vGFEx

लचीले वोक्सेल-आधारित मैपिंग के लिए एक लाइब्रेरी, जो मुख्य रूप से ट्रंकेटेड और यूक्लिडियन साइन्ड डिस्टेंस फील्ड्स पर केंद्रित है।

शानदार रोबोट विवरणों (URDF, MJCF) की एक क्यूरेटेड सूची

रोबोटिक्स के लिए तेज़ प्रतीकात्मक गणना, कोड जनरेशन, और गैर-रेखीय अनुकूलन

ROSA 🤖 एक AI Agent है जिसे प्राकृतिक भाषा के प्रश्नों का उपयोग करके ROS1- और ROS2-आधारित रोबोटिक्स सिस्टम के साथ बातचीत करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। ROSA रोबोट डेवलपर्स को रोबोट का निरीक्षण करने, निदान करने, समझने और संचालित करने में मदद करता है।

मैनिफोल्ड्स पर अवकलनीय रोबोटिक्स के लिए एक लाइब्रेरी।

[IEEE RA-L'25] NavRL: गतिशील वातावरण में सुरक्षित उड़ान सीखना (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)