robotics
robotics टैग वाली ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।
- #151
नेविगेशन, कंट्रोल और लर्निंग के लिए डिज़ाइन किया गया एक Python-आधारित हल्का रोबोट सिम्युलेटर।
★ 1,125+6पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #152
Lichtblick रोबोटिक्स के लिए एक एकीकृत विज़ुअलाइज़ेशन और डायग्नोसिस टूल है, जो आपके ब्राउज़र में या Linux, Windows और macOS पर डेस्कटॉप ऐप के रूप में उपलब्ध है।
★ 1,102+19पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #153
मॉड्यूलर रीइन्फोर्समेंट लर्निंग (RL) लाइब्रेरी (PyTorch, JAX, और NVIDIA Warp में कार्यान्वित), जो Gymnasium/Gym, NVIDIA Isaac Lab, MuJoCo Playground और अन्य वातावरणों का समर्थन करती है।
★ 1,095+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #154
जनरलाइज्ड नेविगेशन फाउंडेशन मॉडल बनाने के लिए InternRobotics का ओपन प्लेटफॉर्म।
★ 1,090+18पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #155
CarlaAir: CARLA वर्ल्ड के अंदर ड्रोन उड़ाएं!! एयर-ग्राउंड एम्बॉडिड इंटेलिजेंस के लिए एक एकीकृत बुनियादी ढांचा
★ 1,084+5पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #156
MCAP एक मॉड्यूलर, उच्च-प्रदर्शन वाला और सीरियलाइज़ेशन-अज्ञेयवादी कंटेनर फ़ाइल स्वरूप है, जो pub/sub और रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए उपयोगी है।
★ 1,079+17पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #157★ 1,075-1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #158
AgiBot X1 के लिए हार्डवेयर डिज़ाइन।
★ 1,073+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #159
Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim) के लिए Unitree Go2, Unitree G1 सपोर्ट
★ 1,069+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #160
उन प्रोजेक्ट्स की सूची जिन्हें Weekly Robotics न्यूज़लेटर में शामिल किया गया था या किया जाएगा।
★ 1,067+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #161
एक क्यूब जो रिएक्शन व्हील्स का उपयोग करके कोने या किनारे पर खुद को संतुलित करता है
★ 1,066+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #162
डिटरमिनिस्टिक AI के लिए बिहेवियर ट्री का Rust कार्यान्वयन (अब Python बाइंडिंग्स के साथ)।
★ 1,064+12पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #163★ 1,063+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #164★ 1,055+6पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #165
[IEEE RA-L & ICRA'22] सुसंगत और सटीक लोकलाइज़ेशन के साथ एक हल्का और गणना-कुशल फ्रंटएंड LiDAR ओडोमेट्री समाधान।
★ 1,047+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #166
[IEEE ICRA'23] सटीक गति सुधार के लिए निरंतर-समय प्रक्षेपवक्र बनाने में एक नवीन कोर्स-टू-फाइन दृष्टिकोण के साथ एक नया हल्का LiDAR-inertial ओडोमेट्री एल्गोरिदम।
★ 1,041+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #167★ 1,033+5पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #168★ 1,033+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #169
क्वाड्रुपेड रोबोट लोकोमोशन के MPC कंट्रोल के लिए डीप RL।
★ 1,022+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #170
"GraspNet-1Billion: A Large-Scale Benchmark for General Object Grasping" (CVPR 2020) के लिए बेसलाइन मॉडल
★ 1,016+7पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #171
स्वायत्त मोबाइल रोबोट (2WD, 4WD, Mecanum ड्राइव)।
★ 1,007+8पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #172★ 1,006+32पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #173
ROS 2 के लिए जेनेरिक और सरल कंट्रोल्स फ्रेमवर्क।
★ 994+6पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #174
XVIZ में एन्कोड किए गए स्वायत्तता और रोबोटिक्स डेटा के लिए विज़ुअलाइज़ेशन फ्रेमवर्क।
★ 994+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #175
DJI Onboard SDK आधिकारिक रिपॉजिटरी।
★ 989+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #176
CALVIN - लॉन्ग-होरिजोन रोबोट मैनिपुलेशन कार्यों के लिए लैंग्वेज-कंडीशंड पॉलिसी लर्निंग हेतु एक बेंचमार्क।
★ 983+8पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #177★ 964+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
- #178
रीइन्फोर्समेंट लर्निंग के लिए रोबोटिक्स सिमुलेशन वातावरण का संग्रह
★ 963+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #179
पेपर कोपायलट के लिए प्रोसेस्ड / क्लीन किया गया डेटा
★ 955+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव - #180★ 947+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
