robotics

😎 Danh sách các thư viện và phần mềm robot được tuyển chọn

Thư viện C++ hiệu năng cao dành cho mô phỏng đa vật lý và động lực học đa vật thể

Một cánh tay robot hình người mã nguồn mở hoàn toàn dành cho nghiên cứu AI vật lý và triển khai trong môi trường giàu tiếp xúc.

HAL (Lớp trừu tượng phần cứng) AI mô-đun dành cho robot

DDS hoàn thiện nhất - Đã được kiểm chứng: Nhiều trường hợp thành công. Cần hỗ trợ thương mại? Liên hệ info@eprosima.com

Khung huấn luyện cho các agent học tăng cường Stable Baselines3, bao gồm tối ưu hóa siêu tham số và các agent được huấn luyện sẵn.

[ICML 2026] Kho mã nguồn chính thức của RoboTwin 2.0

robosuite: Một framework mô phỏng và benchmark dạng mô-đun dành cho học máy robot

Thư viện động lực học/vật lý đa vật thể C++ hiệu suất cao dùng để mô phỏng các hệ thống cơ sinh học và cơ khí có khớp nối như xe cộ, robot và bộ xương người.

AprilTag là hệ thống mã định danh trực quan phổ biến trong nghiên cứu robot.

Framework tích hợp Trí tuệ nhân tạo & Trí tuệ nhân tạo tổng quát (AGI)

Thực thi C++ của Nhóm Lie sử dụng Eigen.

Kịch bản, hướng dẫn và bản demo cho Xe tự lái

Cộng đồng hệ sinh thái trí tuệ nhân tạo hình thể Octoday Hub tập hợp các tài nguyên như bài báo, dự án, khóa học, công cụ, tập dữ liệu, tuyển dụng, kết nối các nhà phát triển, nhà nghiên cứu và đối tác công nghiệp toàn cầu.

Một thư viện đăng ký đám mây điểm nhanh chóng và mạnh mẽ

Triển khai MIT Cheetah I

Một pipeline LiDAR odometry hoạt động hiệu quả ngay lập tức

VLA-Adapter: Một mô hình mẫu hiệu quả cho Vision-Language-Action quy mô nhỏ

Một bộ công cụ nhẹ gồm các phương pháp mô phỏng chuyển động để huấn luyện các bộ điều khiển.

Tổng hợp các bài báo về Mô hình thế giới cho Xe tự hành (và Robot, v.v.).

Cài đặt C++ cho các thuật toán robot bao gồm định vị, lập bản đồ, SLAM, lập kế hoạch đường đi và điều khiển.

SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians cho Dense RGB-D SLAM (CVPR 2024)

Trung tâm dự án thử thách MATLAB và Simulink này chứa danh sách các ý tưởng dự án nghiên cứu và thiết kế. Các dự án này sẽ giúp bạn có được kinh nghiệm thực tế và cái nhìn sâu sắc về xu hướng công nghệ cũng như định hướng ngành.

:zap: Bộ công cụ lập trình robot di động (MRPT)

[Embodied-AI-Survey-2025] Danh sách bài báo và kho tài nguyên về AI có thể hiện thực hóa (Embodied AI)

[CVPR'24 Highlight & Best Demo Award] Gaussian Splatting SLAM

Thư viện Lập kế hoạch Chuyển động Mở (OMPL)

Môi trường PyBullet Gymnasium cho học tăng cường đơn và đa tác nhân để điều khiển quadcopter

Danh sách toàn diện các bài báo về Biểu diễn ngầm định (Implicit Representations), NeRF và 3D Gaussian Splatting liên quan đến lĩnh vực SLAM/Robotics, bao gồm bài báo, video, mã nguồn và các trang web liên quan

Cộng đồng ứng dụng LLM vào kỹ thuật robot và trình mô phỏng robot tích hợp ChatGPT