robotics

Các liên kết hữu ích về nội dung khác nhau liên quan đến AI, Thị giác máy tính và Robot.

Dalaran — Giấy phép Apache-2.0, cơ sở hạ tầng trực quan hóa và dữ liệu hướng đến robot cho chuỗi thời gian đa phương thức. Hỗ trợ ROS 2 gốc, đọc các bản ghi .rrd hiện có. Một nhánh rẽ cứng (hard fork) của Rerun.

Cuốn sách dựa trên Notebook "Giới thiệu về Robot và Nhận thức" của Frank Dellaert và Seth Hutchinson.

LSD (LiDAR SLAM & Detection) là kiến trúc nhận thức mã nguồn mở dành cho xe tự lái/robot

SimWorld: Trình mô phỏng thực tế mở cho các tác nhân tự hành trong thế giới vật lý và xã hội

Bộ môi trường robot dựa trên công cụ vật lý PyBullet và gymnasium.

Khung kiểm thử E2E dành cho các bài kiểm tra có yêu cầu môi trường phức tạp

BrachioGraph là máy vẽ siêu rẻ (tổng chi phí vật liệu: 14 €) có thể chế tạo với kỹ năng tối thiểu.

Tái dựng cảnh 3D tăng tốc bằng NVIDIA và nhà cung cấp bản đồ chi phí cục bộ Nav2 sử dụng nvblox.

Gói đóng góp cho Stable-Baselines3 - Mã học tăng cường (RL) thử nghiệm

Bộ công cụ mô-đun, mở và không độc quyền cho các chức năng robot cốt lõi bằng cách khai thác học sâu

Hệ thống nhúng Firmament Autopilot

[ICLR 2026] Triển khai chính thức của "Soft-Prompted Transformer as Scalable Cross-Embodiment Vision-Language-Action Model".

Nghiên cứu về SLAM động và SLAM dài hạn (Lidar, Visual, Cảm biến hợp nhất, v.v.)

GenZ-ICP: Thuật toán đo quãng đường LiDAR mạnh mẽ đạt chuẩn SOTA (IEEE RA-L 2025)

RBDL là một thư viện C++ chứa các thuật toán động lực học vật thể cứng thiết yếu và hiệu quả như Articulated Body Algorithm (ABA) cho động lực học thuận, Recursive Newton-Euler Algorithm (RNEA) cho động lực học nghịch, Composite Rigid Body Algorithm (CRBA) để tính toán ma trận quán tính không gian khớp hiệu quả, đồng thời có khả năng tính toán động lực học thuận với các tiếp xúc bên ngoài.

Thư viện thị giác máy tính 3D cấp thấp viết bằng Rust

Khung định vị và lập bản đồ đồng thời cộng tác phi tập trung thưa thớt cho hệ thống đa robot

Khung tự hành quadrotor tối giản viết bằng Rust (Mac, Linux, Windows).

Khung làm việc dựa trên ROS và hình ảnh RPi để điều khiển máy bay không người lái chạy PX4.

[IROS 2021] BundleTrack: Theo dõi tư thế 6D cho các đối tượng mới mà không cần mô hình 3D cấp thực thể hoặc cấp danh mục.

HoloMotion: Mô hình nền tảng cho điều khiển hình người toàn thân

[CVPR 2024 & NeurIPS 2024] EmbodiedScan: Bộ công cụ nhận thức 3D đa phương thức toàn diện hướng tới Embodied AI

Thêm hỗ trợ tích hợp cho quaternion vào numpy

Triển khai Gamma-World: Mô hình hóa thế giới đa tác nhân tạo sinh vượt ra ngoài hai người chơi

BenchMARL là một thư viện để đánh giá hiệu năng Học tăng cường đa tác nhân (MARL). BenchMARL cho phép so sánh nhanh các thuật toán, tác vụ và mô hình MARL khác nhau dựa trên hai nguyên tắc cốt lõi: khả năng tái lập và tiêu chuẩn hóa.

Nền tảng kỹ thuật VLA tất cả trong một cho AI hiện thân — từ dữ liệu đến triển khai robot thực tế.

Phương pháp tiếp cận mạnh mẽ cho đo đạc quãng đường LiDAR-Inertial không cần mô hình hóa cảm biến cụ thể

Tối ưu hóa nhúng phi lồi: tạo mã cho tối ưu hóa thời gian thực nhanh chóng + hỗ trợ ROS

Giá thử nghiệm bộ truyền động robot sử dụng bộ giảm tốc Capstan Drive