robotics

Trình mô phỏng robot Webots

[RSS 2023] Diffusion Policy: Học chính sách điều khiển thị giác-vận động thông qua khuếch tán hành động

Mobile ALOHA: Học thao tác di động hai tay với thiết bị điều khiển từ xa toàn thân chi phí thấp

Gói Python để đánh giá odometry và SLAM

Một robot bốn chân mini mã nguồn mở, giá cả phải chăng dựa trên ESP32.

Thư viện Behavior Trees bằng C++. Đã bao gồm mọi thứ cần thiết.

Thiết kế và xác thực dựa trên mô hình cho robot.

Thư viện RTAB-Map và ứng dụng độc lập

DORA (Dataflow-Oriented Robotic Architecture) là phần mềm trung gian được thiết kế để hợp lý hóa và đơn giản hóa việc tạo các ứng dụng robot dựa trên AI. Nó cung cấp khả năng luồng dữ liệu độ trễ thấp, có thể kết hợp và phân tán. Các ứng dụng được mô hình hóa dưới dạng đồ thị có hướng, còn được gọi là pipeline.

Bộ sưu tập các mô hình chất lượng cao cho công cụ vật lý MuJoCo, được tuyển chọn bởi Google DeepMind.

Trình mô phỏng 3D linh hoạt, hiệu suất cao dành cho nghiên cứu AI thể hiện.

Thực thi nhanh và linh hoạt các thuật toán Động lực học vật rắn và đạo hàm giải tích của chúng

MapAnything: Tái tạo 3D khoảng cách chuyển tiếp phổ thông

GTSAM là một thư viện gồm các lớp C++ thực hiện việc làm mượt và lập bản đồ (SAM) trong lĩnh vực robot và thị giác máy tính, sử dụng đồ thị nhân tố và mạng Bayes làm mô hình tính toán nền tảng thay vì ma trận thưa.

Thuật toán học bắt chước với Co-training cho Mobile ALOHA: ACT, Diffusion Policy, VINN

Lập kế hoạch chuyển động và điều hướng cho AGV/AMR: Triển khai plugin lập kế hoạch ROS cho A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit, v.v.

StarVLA: Cơ sở mã giống Lego để phát triển mô hình Vision-Language-Action

Một thư viện PyTorch mô-đun, hướng nguyên thủy và hướng Python dành cho Học tăng cường (Reinforcement Learning).

Giới thiệu về Robot tự động

Bộ công cụ robot cho Python

OpenBot tận dụng điện thoại thông minh làm bộ não cho robot chi phí thấp. Chúng tôi đã thiết kế một chiếc xe điện nhỏ có giá khoảng 50 USD dùng làm thân robot. Stack phần mềm của chúng tôi dành cho điện thoại Android hỗ trợ các tác vụ robot nâng cao như bám theo người và điều hướng tự động thời gian thực.

Hệ sinh thái trợ lý AI mã nguồn mở tích hợp MCP, quy trình làm việc đa phương thức, hỗ trợ IoT và tương tác giọng nói đa nền tảng.

Khung kỹ năng thao tác (Manipulation Skill Framework), một trình mô phỏng và điểm chuẩn robot song song hóa GPU mã nguồn mở

Mô phỏng vật lý thân cứng song song lớn trên phần cứng tăng tốc.

BOM, các tệp STL và hướng dẫn cho cánh tay robot in 3D PAROL6.

Kỹ năng Agent dành cho sản phẩm NVIDIA — cài đặt vào Claude Code, Codex và các coding agent khác để chạy toàn diện các luồng công việc về AI vật lý, robot, mô phỏng, CUDA và RAG.

[CVPR 2025] MASt3R-SLAM: SLAM dày đặc thời gian thực với các tiền định hướng tái tạo 3D

zenoh hợp nhất dữ liệu đang chuyển động, dữ liệu đang sử dụng, dữ liệu tĩnh và các phép tính toán. Nó kết hợp cẩn thận mô hình pub/sub truyền thống với bộ lưu trữ, truy vấn và tính toán phân tán theo địa lý, đồng thời duy trì mức hiệu quả về thời gian và không gian vượt trội so với bất kỳ ngăn xếp chính thống nào.

Thư viện cấp cao dạng module để huấn luyện các tác nhân AI tương tác qua lại trên nhiều tác vụ và môi trường khác nhau.

Một nền tảng mã nguồn mở cho nghiên cứu điều hướng thị giác-quán tính.