robotics

Cánh tay robot tự chế có thể in 3D

Danh sách toàn diện các bài báo về Implicit Representations và NeRF liên quan đến lĩnh vực Robotics/RL, bao gồm bài báo, mã nguồn và các trang web liên quan

Rust bindings cho ROS 2

Công cụ thực thi môi trường song song hiệu suất cao dựa trên C++ (môi trường được vector hóa) cho các môi trường RL chung.

Điều khiển tối ưu cho các hệ thống chuyển mạch

🎓 Tự động cập nhật các bài báo CV hàng ngày sử dụng Github Actions

Danh sách chọn lọc các liên kết tuyệt vời và thư viện phần mềm hữu ích cho robot.

Mô phỏng robot mã nguồn mở. Phiên bản mới nhất của Gazebo.

Copper là một hệ điều hành dành for robot - xây dựng, chạy và phát lại toàn bộ robot của bạn một cách tất định.

Gói Visual SLAM/odometry dựa trên cuVSLAM tăng tốc bởi NVIDIA

Các công cụ huấn luyện và triển khai Sim-to-real RL cho robot Unitree Go1.

PointCNN: Tích chập trên các điểm biến đổi X (NeurIPS 2018)

Dexbotic: Bộ công cụ Vision-Language-Action mã nguồn mở

Framework runtime hiệu năng cao cho robot hiện đại.

taskt (phát âm là 'tasked' và trước đây là sharpRPA) là phần mềm tự động hóa quy trình bằng robot (RPA) miễn phí và mã nguồn mở được xây dựng bằng C# trên nền tảng .NET Framework

Tạo chuyển động cho robot và máy móc. Thời gian thực. Giới hạn giật. Tối ưu thời gian.

Cơ sở dữ liệu mô hình SDF của Gazebo. Đây là phiên bản tiền nhiệm của https://app.gazebosim.org

Crocoddyl là một thư viện điều khiển tối ưu dành cho điều khiển robot dưới chuỗi tiếp xúc. Bộ giải của nó dựa trên các thuật toán giống DDP (Differential Dynamic Programming) hiệu quả khác nhau

Mã nguồn chính thức của Motus: A Unified Latent Action World Model

AlpaSim là một nền tảng mô phỏng xe tự lái mã nguồn mở được thiết kế để phát triển và kiểm thử các chính sách AV đầu cuối

Ứng dụng và so sánh LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO trên Gazebo và tập dữ liệu thực tế. Cung cấp tệp cài đặt và cấu hình.

M2DGR: Bộ dữ liệu đa phương thức và đa kịch bản dành cho robot mặt đất (RA-L2021 & ICRA2022)

The Robotics Library (RL) là một thư viện C++ độc lập dành cho động học và động lực học vật rắn, lập kế hoạch chuyển động và điều khiển.

Công cụ vật lý C++23 tập trung vào nghiên cứu cho robot, hoạt hình và học máy, có hỗ trợ Python bindings

IoT DC3 là nền tảng IoT công nghiệp mã nguồn mở, đa giao thức, cloud-native, hỗ trợ AI và đang phát triển theo hướng AI agent. Một giải pháp hệ thống IoT hoàn chỉnh: kết nối thiết bị, thu thập dữ liệu, truyền tải từ biên lên đám mây và vận hành thông minh.

Gaussian-SLAM: SLAM dày đặc, chân thực như ảnh với Gaussian Splatting

Đánh giá và tái tạo các chính sách điều khiển robot trong thế giới thực (ví dụ: RT-1, RT-1-X, Octo) trong mô phỏng với các thiết lập phổ biến (ví dụ: Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024)

🎁 Bộ sưu tập các tiện ích dành cho LeRobot.

Các đoạn mã mẫu cho ROS2

Fast LOAM: Định vị và lập bản đồ đo đạc khoảng cách bằng Lidar nhanh và tối ưu cho định vị trong nhà/ngoài trời IROS 2021