robotics

Mã nguồn cho "TD-MPC2: Scalable, Robust World Models for Continuous Control"

Thư viện lập kế hoạch chuyển động robot

Tóm tắt các bài báo và blog chính về diffusion models để tìm hiểu về chủ đề này. Danh sách chi tiết tất cả các bài báo nghiên cứu về diffusion robotics đã được xuất bản.

Môi trường PyBullet CartPole và Quadrotor—với động lực học biểu tượng CasADi a priori—dành cho điều khiển dựa trên học máy và RL

Quy trình đăng ký đám mây điểm (point cloud) cho định vị robot và nhận thức 3D.

Tất cả các tệp cho cánh tay robot 6 trục với hộp số cycloidal.

Trình điều khiển ROS cho Universal Robots hỗ trợ dòng CB3 và e-Series

Ngăn xếp L2 ADAS miễn phí và hoàn toàn mã nguồn mở được vận hành bởi công nghệ AI End-to-End

Trình mô phỏng robot sáu chân được xây dựng từ những nguyên lý cơ bản.

Giao diện C++ nhẹ dựa trên Eigen cho các bộ giải lập trình phi tuyến tính (Ipopt, Snopt)

Điều hướng thị giác và ngôn ngữ trong môi trường liên tục sử dụng Habitat.

Thuật toán tránh va chạm tối ưu (C#)

Mã nguồn Pytorch cho bài báo ICLR-20 "Learning to Explore using Active Neural SLAM"

[CoRL 2024] HumanPlus: Mô phỏng và bắt chước hành vi con người cho robot hình người

ROS 2 LiDAR SLAM để tạo bản đồ đám mây điểm, đánh giá hiệu năng và quy trình làm việc tương thích với Autoware.

Kho lưu trữ này cung cấp các ví dụ minh họa cho ros2_control và ros2_controllers

Khung làm việc học tăng cường thống nhất

VoxPoser: Bản đồ giá trị 3D có thể kết hợp cho thao tác robot với các mô hình ngôn ngữ

Động học ngược Python sử dụng Pinocchio và các bộ giải QP.

Thư viện JavaScript tiêu chuẩn cho ROS

Nền tảng robot hình người mã nguồn mở in 3D cho sim-to-real và RL

Danh sách tổng hợp các bài báo về 3D Vision trong lĩnh vực Robotics thời đại mô hình lớn (LLMs/VLMs), lấy cảm hứng từ awesome-computer-vision, bao gồm bài báo, mã nguồn và các trang web liên quan

Driver ROS2 cho Universal Robots hỗ trợ dòng CB3 và e-Series

Động học robot được triển khai bằng pytorch

Trình tải URDF cho Unity và THREE.js với các tệp ATHLETE URDF mẫu được NASA JPL cung cấp mã nguồn mở

Kho lưu trữ này chứa các cơ sở cho học tăng cường an toàn (safe reinforcement learning).

😎 Danh sách các dự án photogrammetry tuyệt vời

Danh sách tổng hợp các framework, bài báo, phần mềm và tài nguyên tuyệt vời về NVIDIA Isaac Gym

Trình mô phỏng robot sáu chân tốc độ cao dành cho web.

Phiên bản v0 của Asimov, một robot hình người mã nguồn mở.