robotics

Một trình mô phỏng robot hạng nhẹ dựa trên Python được thiết kế cho việc điều hướng, điều khiển và học tập

Lichtblick là công cụ trực quan hóa và chẩn đoán tích hợp dành cho robot, có sẵn trên trình duyệt hoặc dưới dạng ứng dụng desktop trên Linux, Windows và macOS.

Thư viện Reinforcement Learning (RL) dạng mô-đun (được triển khai bằng PyTorch, JAX và NVIDIA Warp) hỗ trợ Gymnasium/Gym, NVIDIA Isaac Lab, MuJoCo Playground và các môi trường khác.

Nền tảng mở của InternRobotics để xây dựng các mô hình nền tảng điều hướng tổng quát.

CarlaAir: Lái drone bên trong thế giới CARLA!! Cơ sở hạ tầng thống nhất cho trí tuệ thể hiện trên không - mặt đất

MCAP là định dạng tệp vùng chứa dạng mô-đun, hiệu suất cao và độc lập với khả năng tuần tự hóa, hữu ích cho các ứng dụng pub/sub và robotics.

Giao thức truyền tải và trực quan hóa dữ liệu tự động hóa theo thời gian thực

Thiết kế phần cứng cho AgiBot X1.

Hỗ trợ Unitree Go2, Unitree G1 cho Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)

Danh sách các dự án đã hoặc sẽ được giới thiệu trong bản tin Weekly Robotics

Bản cài đặt bằng Rust cho cây hành vi phục vụ AI tất định (nay có hỗ trợ Python bindings)

Một khối lập phương tự cân bằng ở góc hoặc cạnh sử dụng bánh đà phản lực

Robot với điện toán GPU

ODAS: Hệ thống nghe nhúng mở

[IEEE RA-L & ICRA'22] Một giải pháp phần đầu đo đạc odometry LiDAR nhẹ, hiệu quả về mặt tính toán với định vị nhất quán và chính xác.

[IEEE ICRA'23] Thuật toán đo odometry quán tính LiDAR nhẹ mới với phương pháp từ thô đến tinh mới trong việc xây dựng quỹ đạo thời gian liên tục để hiệu chỉnh chuyển động chính xác.

IKPy, một thư viện Động học nghịch đảo phổ quát

Thư viện học tăng cường sâu nhanh nhất

Deep RL cho điều khiển MPC trong chuyển động của Robot bốn chân

Mô hình cơ sở cho "GraspNet-1Billion: A Large-Scale Benchmark for General Object Grasping" (CVPR 2020)

Mosaico - Nền tảng dữ liệu cho AI vật lý

Robot di động tự hành (2WD, 4WD, Mecanum Drive)

Khung điều khiển đơn giản và tổng quát cho ROS 2

Khung trực quan hóa dữ liệu tự 1. hành và robot được mã hóa bằng XVIZ

Kho lưu trữ chính thức của DJI Onboard SDK

CALVIN - Điểm chuẩn cho Học chính sách theo điều kiện ngôn ngữ đối với các tác vụ thao tác robot dài hạn

Thuật toán tránh va chạm tương ứng tối ưu (C++)

Bộ sưu tập các môi trường mô phỏng robot dành cho học tăng cường

Dữ liệu đã được xử lý / làm sạch cho Paper Copilot

Môi trường Gibson: Nhận thức thế giới thực cho các tác nhân thể chất