robotics

[RSS 2025] "ASAP: Đồng bộ mô phỏng và vật lý thực tế để học kỹ năng toàn thân linh hoạt cho robot hình người"

Humanoid-Gym: Học tăng cường cho robot dạng người với Chuyển đổi Sim2Real Zero-Shot https://arxiv.org/abs/2404.05695

Thư viện tối ưu hóa phi tuyến tính khả vi

NVIDIA Alpamayo 1 Nano là mô hình VLA suy luận 10B mã nguồn mở dành cho xe tự lái, kết hợp quỹ đạo lái xe với lý luận Chuỗi nguyên nhân (Chain-of-Causation).

Theo dõi bất kỳ điểm nào (TAP)

Bộ lập kế hoạch đường đi Hybrid A* cho Xe nghiên cứu ý tưởng KTH

Định vị quán tính trực quan với tính năng SLAM và tạo lưới 3D.

EVA OS — Một AIOS đa phương thức thời gian thực cho phần cứng thế hệ tiếp theo, giúp thiết bị của bạn “sống động” và thông minh như một bộ não thực sự.

Bản đồ độ cao lấy robot làm trung tâm phục vụ điều hướng trên địa hình gồ ghề

Hướng dẫn học robot học mã nguồn mở

Hệ thống lập trình xác suất đa năng với khả năng suy luận có thể lập trình

RoboVerse: Hướng tới nền tảng, tập dữ liệu và chuẩn đo lường thống nhất cho học máy robot có khả năng mở rộng và tổng quát hóa

(IROS 2020, ECCVW 2020) Triển khai Python chính thức cho "3D Multi-Object Tracking: A Baseline and New Evaluation Metrics"

Mô-đun suy luận cho AgiBot X1.

Thư viện Iterative Closest Point (ICP) dùng cho lập bản đồ 2D và 3D trong Robotics

Thư viện Robot tăng tốc bằng CUDA

Thư viện nhỏ header-only bằng C++11 cho lý thuyết Lie.

Lộ trình trở thành nhà phát triển Visual-SLAM vào năm 2026

Danh sách các dự án robot mã nguồn mở, có giá cả phải chăng, ít được biết đến hoặc mang tính tầm nhìn.

Đây là danh sách các bản demo, hướng dẫn, tiện ích và tài nguyên tổng hợp tuyệt vời dành cho cộng đồng robot sử dụng MATLAB và Simulink.

Mã huấn luyện học tăng cường cho AgiBot X1.

RoboCasa: Mô phỏng quy mô lớn các tác vụ hàng ngày dành cho robot đa năng

Tài nguyên kỹ thuật cơ khí tuyệt vời

BEHAVIOR-1K: một nền tảng tăng tốc nghiên cứu AI có hiện thân (Embodied AI). Tham gia Discord của chúng tôi để được hỗ trợ: https://discord.gg/bccR5vGFEx

Thư viện ánh xạ dựa trên voxel linh hoạt, tập trung chủ yếu vào khoảng cách dấu bị cụt và Euclid (Truncated and Euclidean signed distance fields).

Danh sách được tuyển chọn về các mô tả robot tuyệt vời (URDF, MJCF)

Tính toán ký hiệu nhanh, tạo mã và tối ưu hóa phi tuyến tính cho robot

ROSA 🤖 là một AI Agent được thiết kế để tương tác với các hệ thống robot dựa trên ROS1 và ROS2 bằng các truy vấn ngôn ngữ tự nhiên. ROSA giúp các nhà phát triển robot kiểm tra, chẩn đoán, hiểu và vận hành robot.

Thư viện cho robot khả vi trên đa tạp.

[IEEE RA-L'25] NavRL: Học bay an toàn trong môi trường động (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)