robotics

AnyLoc: Nhận dạng địa điểm trực quan phổ quát (RA-L 2023).

[NeurIPS 2021] Các tiêu chuẩn đa quy mô cho học biểu diễn đa phương thức

Triển khai Python cho cây hành vi (behaviour trees).

Một framework thống nhất cho học máy robot

Graph SLAM dựa trên đám mây điểm (pointcloud) được viết bằng C++ sử dụng thư viện open3D.

Triển khai dự án walk-these-ways trên Unitree Go2.

PIN-SLAM: LiDAR SLAM sử dụng biểu diễn thần kinh ẩn dựa trên điểm để đạt được tính nhất quán của bản đồ toàn cầu [TRO 24]

Dobb·E: Một khung mã nguồn mở tổng quát để học thao tác robot gia dụng

Hiệu chuẩn tay mắt chính xác và dễ sử dụng, đã hoạt động ổn định trong nhiều năm (2016-nay) với kinect, kinectv2, camera rgbd, thiết bị theo dõi quang học và một số robot bao gồm ur5 và kuka iiwa.

Chuyển đổi lắp ráp Onshape sang định nghĩa robot (URDF, SDF, MuJoCo) thông qua Onshape API.

TidyBot++: Robot thao tác di động toàn hướng mã nguồn mở dành cho học máy robot

Đã được xuất bản trên Nature Machine Intelligence! Robot thực tế (quadrotor) đầu tiên dựa trên huấn luyện vật lý có thể tính đạo hàm.

Một framework mở, mô-đun cho các tác vụ chọn và thả dựa trên ngôn ngữ, zero-shot trong các ngôi nhà tùy ý.

Gói phần mềm và trình bao bọc ROS cho thư viện phát hiện điểm đánh dấu thực tế tăng cường Aruco

Open Rust Robotics

VMAS là trình mô phỏng vi phân vector hóa được thiết kế để đánh giá hiệu quả Học tăng cường đa tác nhân (Multi-Agent Reinforcement Learning). Nó bao gồm một công cụ vật lý 2D vector hóa viết bằng PyTorch và một tập hợp các kịch bản đa robot đầy thử thách. Các kịch bản bổ sung có thể được triển khai thông qua giao diện đơn giản và mô-đun.

Dự án này cung cấp sổ tay học tập và phỏng vấn thực chiến bằng tiếng Trung dành cho các kỹ sư thuật toán muốn tham gia lĩnh vực VLA (Vision-Language-Action), tập trung vào các thách thức đặc thù của Robotics

YARP - Một nền tảng robot khác.

Một ROS node thực hiện hệ thống định vị xác suất 3-D/6-DOF cho robot di động với LIDAR 3-D. Nó triển khai định vị Monte Carlo dựa trên đám mây điểm sử dụng đám mây điểm tham chiếu làm bản đồ.

Triển khai ROS của bộ lập kế hoạch DWA (Dynamic Window Approach)

Tri thức.

Bộ công cụ tối ưu hóa Proximal nâng cao

Trình hiển thị tệp URDF/XACRO, URDF Viewer hoạt động trên Windows/MacOS/Linux

RAI là một khung tác nhân bất khả tri về nhà cung cấp cho robot AI vật lý, sử dụng các công cụ ROS 2 để thực hiện các hành động phức tạp, các kịch bản được xác định, thực thi giao diện tự do, tóm tắt nhật ký, tương tác giọng nói và hơn thế nữa.

Thư viện Python cho các thiết bị LEGO® PoweredUp

Triển khai π₀, kiến trúc mô hình nền tảng robot do Physical Intelligence đề xuất.

Phổ cập hóa RT-2 "RT-2: Mô hình mới chuyển đổi tầm nhìn và ngôn ngữ thành hành động".

Trình tạo bộ giám sát thời gian thực cho các ứng dụng hàng không và robot.