robotics

Toàn bộ mã nguồn cho "Robot Learning: A Tutorial". Hãy tham gia để được giới thiệu trong phiên bản tiếp theo!

Hệ thống kiểm soát vận tải mở (bởi Fraunhofer IML)

Lập bản đồ chiếm dụng 3D đa độ phân giải, đa cảm biến nhanh chóng, hiệu quả và chính xác.

Thư viện Arduino và CMake để giao tiếp với các cảm biến IMU 9 trục InvenSense MPU-6500, MPU-9250 và MPU-9255

Kho lưu trữ chính thức cho GraspGen: Khung dựa trên khuếch tán cho việc nắm bắt 6-DOF.

[CVPR 2025] RoboBrain: Mô hình não bộ thống nhất cho thao tác robot từ trừu tượng đến cụ thể. Kho lưu trữ chính thức.

Triển khai ORCA / RVO2 cho Unity — Đa luồng sử dụng hệ thống job.

Khung toàn diện cho các hệ thống và tập dữ liệu Visual SLAM.

Bản tóm tắt toàn diện về các trình mô phỏng robot hiện nay.

InternVLA-A1: Hợp nhất khả năng hiểu, tạo và hành động cho thao tác robot

Một khung phần mềm và thiết bị AI đàm thoại dành cho các ứng dụng đồng hành, giải trí, giáo dục, chăm sóc sức khỏe, IoT và robot tự chế. Được xây dựng bằng Python, NextJS, Arduino, ESP32, LLM (GPT-4o), Deepgram STT và Azure TTS.

PySwip là giao diện Python-Prolog cho phép truy vấn SWI-Prolog trong các chương trình Python của bạn.

Một plugin IO cho Johnny-Five cung cấp hỗ trợ cho Raspberry Pi

Heterogeneous Pre-trained Transformer (HPT) như một trình học chính sách có khả năng mở rộng.

Thư viện C++ cho Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control --- Mục đích chính của phần mềm này là dễ đọc và mang tính giáo dục, củng cố các khái niệm trong sách. Mã nguồn không được tối ưu hóa cho hiệu suất hay tính ổn định. http://modernrobotics.org/

Các gói Webots ROS 2.

Kho lưu trữ chính thức của DJI Payload SDK

UMI on Legs: Hiện thực hóa các chính sách thao tác di động với bộ điều khiển toàn thân tập trung vào thao tác

Tích hợp giữa ROS (1 và 2) và mô phỏng Gazebo

Một hệ thống LiDAR SLAM hoạt động hiệu quả

DeepThinkVLA: Nâng cao khả năng suy luận của các mô hình Vision-Language-Action

Trình mô phỏng robot mã nguồn mở có độ trung thực cao, tích hợp khả năng kết xuất ảnh thực tế của Unreal Engine với vật lý chính xác của MuJoCo.

SSL_SLAM: Định vị và lập bản đồ 3D nhẹ cho Solid-State LiDAR IEEE RA-L 2021

Phần mềm để viết giao thức và chạy chúng trên Opentrons Flex và Opentrons OT-2

Hệ thống đo đạc và lập bản đồ mạnh mẽ cho các hệ thống Multi-LiDAR với hiệu chuẩn ngoại lai trực tuyến

Các tệp cấu hình vinca cho ros-noetic

Robot bốn chân in 3D mã nguồn mở. Tạo dáng đi trực quan thông qua đường cong Bezier 12-DOF. Thao tác tư thế cơ thể 6 trục toàn diện. Mô hình động học ngược chân 3DOF tùy chỉnh có tính đến các độ lệch

😎 A curated list of awesome mobile robots study resources based on ROS (including SLAM, odometry and navigation, manipulation)

Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!