robotics

Semua kode sumber untuk "Robot Learning: A Tutorial". Bergabunglah untuk ditampilkan dalam iterasi berikutnya!

Sistem Kontrol Transportasi terbuka (oleh Fraunhofer IML)

Pemetaan okupansi 3D multi-resolusi dan multi-sensor yang cepat, efisien, dan akurat

Pustaka Arduino dan CMake untuk berkomunikasi dengan IMU sembilan sumbu InvenSense MPU-6500, MPU-9250, dan MPU-9255.

Repositori resmi untuk GraspGen: Framework Berbasis Difusi untuk Penangkapan 6-DOF

[CVPR 2025] RoboBrain: Model Otak Terpadu untuk Manipulasi Robot dari Abstrak ke Konkret. Repositori Resmi.

Implementasi ORCA / RVO2 untuk Unity — Multithreaded menggunakan job system.

Kerangka kerja komprehensif untuk sistem dan dataset Visual SLAM.

Ringkasan universal dari simulator robotika saat ini

InternVLA-A1: Menyatukan Pemahaman, Pembuatan, dan Aksi untuk Manipulasi Robotik

Perangkat dan kerangka kerja software AI percakapan untuk persahabatan, hiburan, pendidikan, kesehatan, aplikasi IoT, dan robotika DIY. Dibangun dengan Python, NextJS, Arduino, ESP32, LLM (GPT-4o), Deepgram STT, dan Azure TTS 🤖

PySwip adalah antarmuka Python-Prolog yang memungkinkan kueri SWI-Prolog dalam program Python Anda.

Plugin IO untuk Johnny-Five yang menyediakan dukungan untuk Raspberry Pi

Heterogeneous Pre-trained Transformer (HPT) sebagai Pembelajaran Kebijakan yang Dapat Diskalakan.

Perpustakaan C++ Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control --- Tujuan utama perangkat lunak ini adalah agar mudah dibaca dan bersifat edukatif, memperkuat konsep-konsep dalam buku. Kode ini tidak dioptimalkan untuk efisiensi maupun ketahanan. http://modernrobotics.org/

Paket Webots ROS 2

Repositori Resmi DJI Payload SDK

UMI on Legs: Membuat Kebijakan Manipulasi Menjadi Seluler dengan Pengontrol Seluruh Tubuh Berpusat pada Manipulasi

Integrasi antara ROS (1 dan 2) dan simulasi Gazebo

Sistem LiDAR SLAM yang langsung berfungsi dengan baik

DeepThinkVLA: Meningkatkan Kemampuan Penalaran Model Vision-Language-Action

Simulator robotika sumber terbuka berketepatan tinggi yang mengintegrasikanrendering fotorealistik Unreal Engine dengan fisika presisi MuJoCo.

SSL_SLAM: Lokalisasi dan Pemetaan 3-D Ringan untuk LiDAR Solid-State IEEE RA-L 2021

Perangkat lunak untuk menulis protokol dan menjalankannya pada Opentrons Flex dan Opentrons OT-2

Odometri dan Pemetaan yang Tangguh untuk Sistem Multi-LiDAR dengan Kalibrasi Ekstrinsik Online

File konfigurasi vinca untuk ros-noetic

Robot berkaki empat cetak 3D sumber terbuka. Pembuatan gaya jalan intuitif melalui Kurva Bezier 12-DOF. Manipulasi postur tubuh 6 sumbu penuh. Model Kinematika Balik Kaki 3DOF kustom yang memperhitungkan offset.

Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!

😎 A curated list of awesome mobile robots study resources based on ROS (including SLAM, odometry and navigation, manipulation)