robotics
Repositori open source terpantau bertanda robotics, diurutkan berdasarkan bintang.
- #151
Simulator robot ringan berbasis Python yang dirancang untuk navigasi, kontrol, dan pembelajaran
★ 1.125+6Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #152
Lichtblick adalah alat visualisasi dan diagnosis terintegrasi untuk robotika, tersedia di browser Anda atau sebagai aplikasi desktop di Linux, Windows, dan macOS.
★ 1.105+19Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #153
Pustaka Reinforcement Learning (RL) modular (diimplementasikan dalam PyTorch, JAX, dan NVIDIA Warp) dengan dukungan untuk Gymnasium/Gym, NVIDIA Isaac Lab, MuJoCo Playground, dan lingkungan lainnya
★ 1.095+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #154★ 1.090+18Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #155
CarlaAir: Menerbangkan Drone di Dalam Dunia CARLA!! Infrastruktur Terpadu untuk Kecerdasan Embodied Udara-Darat
★ 1.084+5Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #156
MCAP adalah format file kontainer yang modular, berkinerja tinggi, dan agnostik terhadap serialisasi, berguna untuk aplikasi pub/sub dan robotika.
★ 1.080+17Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #157★ 1.075-1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #158
Desain perangkat keras untuk AgiBot X1.
★ 1.073+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #159
Dukungan Unitree Go2 dan Unitree G1 untuk Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
★ 1.069+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #160
Daftar proyek yang pernah atau akan ditampilkan dalam buletin Weekly Robotics
★ 1.067+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #161
Kubus yang menyeimbangkan dirinya sendiri di sudut atau tepi menggunakan roda reaksi
★ 1.065+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #162
Implementasi pohon perilaku berbasis Rust untuk AI deterministik (sekarang dengan binding Python)
★ 1.065+12Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #163★ 1.064+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #164★ 1.055+6Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #165
[IEEE RA-L & ICRA'22] Solusi frontend LiDAR odometry yang ringan dan efisien secara komputasi dengan lokalisasi yang konsisten dan akurat.
★ 1.047+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #166
[IEEE ICRA'23] Algoritma odometri LiDAR-inertial ringan baru dengan pendekatan kasar-ke-halus yang inovatif dalam membangun lintasan waktu kontinu untuk koreksi gerakan yang presisi.
★ 1.042+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #167★ 1.033+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #168★ 1.033+5Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #169
Deep RL untuk kontrol MPC pada Lokomosi Robot Berkaki Empat (Quadruped)
★ 1.023+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #170
Model dasar untuk "GraspNet-1Billion: A Large-Scale Benchmark for General Object Grasping" (CVPR 2020)
★ 1.016+7Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #171
Robot seluler otonom (2WD, 4WD, Roda Mecanum)
★ 1.009+8Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #172★ 1.009+32Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #173
Framework kontrol generik dan sederhana untuk ROS 2
★ 1.001+6Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #174
Kerangka kerja visualisasi untuk data otonomi dan robotika yang dikodekan dalam XVIZ
★ 994+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #175
Repositori resmi DJI Onboard SDK
★ 989+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #176
CALVIN - Tolok ukur untuk Pembelajaran Kebijakan Berbasis Bahasa untuk Tugas Manipulasi Robot Berdurasi Panjang
★ 985+8Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #177★ 964+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #178
Kumpulan lingkungan simulasi robotika untuk reinforcement learning
★ 963+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #179
Data yang Diproses / Dibersihkan untuk Paper Copilot
★ 955+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #180★ 947+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
