robotics

AnyLoc: Pengenalan Tempat Visual Universal (RA-L 2023)

Implementasi behavior trees dalam Python.

[NeurIPS 2021] Benchmark Skala Multipel untuk Pembelajaran Representasi Multimodal

Kerangka kerja terpadu untuk pembelajaran robot

Graph SLAM berbasis pointcloud yang ditulis dalam C++ menggunakan pustaka open3D.

PIN-SLAM: LiDAR SLAM menggunakan Representasi Neural Implisit berbasis titik untuk mencapai konsistensi peta global [TRO 24]

Deploy proyek walk-these-ways pada Unitree Go2

Dobb·E: Kerangka kerja umum sumber terbuka untuk mempelajari manipulasi robot rumah tangga

Kalibrasi mata-tangan yang mudah digunakan dan akurat serta telah diandalkan selama bertahun-tahun (2016-sekarang) dengan kinect, kinectv2, kamera rgbd, pelacak optik, dan beberapa robot termasuk ur5 serta kuka iiwa.

Mengonversi susunan Onshape menjadi definisi robot (URDF, SDF, MuJoCo) melalui Onshape API

TidyBot++: Manipulator seluler holonomik sumber terbuka untuk pembelajaran robot.

Dipublikasikan di Nature Machine Intelligence! Robot nyata pertama (quadrotor) yang berbasis pada pelatihan fisika terdiferensiasi.

Framework modular terbuka untuk tugas pick-and-drop berbasis bahasa zero-shot di rumah mana pun.

Paket perangkat lunak dan wrapper ROS dari pustaka detektor penanda Augmented Reality Aruco

Robotika Rust Terbuka

VMAS adalah simulator terdiferensiasi tervektorisasi yang dirancang untuk pengujian Multi-Agent Reinforcement Learning yang efisien. Simulator ini terdiri dari mesin fisika 2D tervektorisasi yang ditulis dalam PyTorch dan serangkaian skenario multi-robot yang menantang. Skenario tambahan dapat diimplementasikan melalui antarmuka yang sederhana dan modular.

YARP - Yet Another Robot Platform

Proyek ini bertujuan untuk menyediakan manual pembelajaran/wawancara berbahasa Mandarin yang berorientasi pada praktik bagi para insinyur algoritma yang ingin memasuki bidang VLA (Vision-Language-Action). Berbeda dengan panduan wawancara CV/NLP umum, proyek ini berfokus pada tantangan unik Robotics.

Node ROS untuk menjalankan sistem lokalisasi 3-D/6-DOF probabilistik bagi robot seluler dengan LIDAR 3-D. Mengimplementasikan lokalisasi Monte Carlo berbasis pointcloud yang menggunakan pointcloud referensi sebagai peta.

pengetahuan

Implementasi ROS dari Perencana DWA (Dynamic Window Approach)

Kotak Alat Optimasi Proximal Tingkat Lanjut

Visualisasikan file URDF/XACRO, URDF Viewer berfungsi di Windows/MacOS/Linux

Pustaka Python untuk perangkat LEGO® PoweredUp

RAI adalah kerangka kerja agen agnostik vendor untuk robotika AI Fisik, memanfaatkan alat ROS 2 untuk melakukan tindakan kompleks, skenario terdefinisi, eksekusi antarmuka bebas, ringkasan log, interaksi suara, dan lainnya.

Implementasi π₀, arsitektur model fondasi robotik yang diusulkan oleh Physical Intelligence

Demokratisasi RT-2 "RT-2: Model baru menerjemahkan visi dan bahasa ke dalam tindakan"

Generator monitor runtime untuk aplikasi penerbangan dan robotika.