robotics

Lengan Robot DIY yang Dapat Dicetak 3D

Daftar lengkap makalah Representasi Implisit dan NeRF yang berkaitan dengan domain Robotika/RL, termasuk makalah, kode, dan situs web terkait.

Binding Rust untuk ROS 2

Engine eksekusi lingkungan paralel berkinerja tinggi berbasis C++ (env vektor) untuk lingkungan RL umum.

Kontrol Optimal untuk Sistem Tersaklar

🎓 Memperbarui Makalah CV secara Otomatis Setiap Hari menggunakan GitHub Actions

Daftar pilihan tautan hebat dan pustaka perangkat lunak yang berguna untuk robot.

Simulator robot open source. Versi terbaru dari Gazebo.

Copper adalah sistem operasi untuk robot - bangun, jalankan, dan putar ulang seluruh robot Anda secara deterministik.

Paket SLAM/odometri visual berbasis cuVSLAM yang dipercepat NVIDIA

Alat pelatihan dan penerapan RL Sim-to-real untuk robot Unitree Go1.

PointCNN: Konvolusi Pada Titik Yang Ditransformasikan X (NeurIPS 2018)

Dexbotic: Toolbox Vision-Language-Action Open-Source

Framework runtime berkinerja tinggi untuk robotika modern.

taskt (diucapkan 'tasked' dan sebelumnya sharpRPA) adalah robotic process automation (rpa) sumber terbuka dan gratis yang dibuat dengan C# dan ditenagai oleh .NET Framework

Pembuatan Gerakan untuk Robot dan Mesin. Real-time. Dibatasi sentakan (Jerk-constrained). Optimal waktu.

Basis data model SDF Gazebo. Ini adalah pendahulu dari https://app.gazebosim.org

Crocoddyl adalah pustaka kontrol optimal untuk kontrol robot di bawah urutan kontak. Solver-nya didasarkan pada berbagai algoritma mirip Differential Dynamic Programming (DDP) yang efisien

Kode resmi untuk Motus: A Unified Latent Action World Model

AlpaSim adalah platform simulasi kendaraan otonom sumber terbuka yang dirancang untuk pengembangan dan pengujian kebijakan AV end-to-end

Aplikasi dan perbandingan LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO pada Gazebo dan dataset dunia nyata. File instalasi dan konfigurasi disediakan.

M2DGR: Kumpulan data multimodal dan multiskenario untuk robot darat (RA-L2021 & ICRA2022)

The Robotics Library (RL) adalah pustaka C++ mandiri untuk kinematika dan dinamika bodi kaku, perencanaan gerak, dan kontrol.

Mesin fisika C++23 yang berfokus pada penelitian untuk robotika, animasi, dan machine learning, dengan binding Python

IoT DC3 adalah platform IoT industri open-source yang multi-protokol, cloud-native, didukung AI, dan berkembang menuju AI agents. Solusi sistem IoT yang lengkap: konektivitas perangkat, akuisisi data, pengiriman edge-to-cloud, dan operasi cerdas.

Gaussian-SLAM: Dense SLAM foto-realistis dengan Gaussian Splatting.

Mengevaluasi dan mereproduksi kebijakan manipulasi robot dunia nyata (misalnya, RT-1, RT-1-X, Octo) dalam simulasi di bawah pengaturan umum (misalnya, Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024)

🎁 Kumpulan utilitas untuk LeRobot.

Kumpulan potongan kode untuk ROS2

Fast LOAM: Lidar Odometry And Mapping yang Cepat dan Dioptimalkan untuk lokalisasi dalam/luar ruangan IROS 2021