robotics
Repositori open source terpantau bertanda robotics, diurutkan berdasarkan bintang.
- #61
:sunglasses: Daftar kurasi pustaka dan perangkat lunak robotika
★ 3.030+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #62
Pustaka C++ berkinerja tinggi untuk simulasi multifisika dan dinamika multibodi
★ 3.008+11Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #63
Lengan humanoid sumber terbuka penuh untuk penelitian AI fisik dan penerapan di lingkungan yang kaya kontak.
★ 2.919+23Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #64★ 2.901+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #65
DDS terlengkap - Terbukti: Banyak kasus sukses. Mencari dukungan komersial? Hubungi info@eprosima.com
★ 2.891+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #66
Kerangka kerja pelatihan untuk agen pembelajaran penguatan Stable Baselines3, termasuk optimasi hiperparameter dan agen yang telah dilatih sebelumnya.
★ 2.873+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #67★ 2.800+12Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #68
robosuite: Kerangka kerja simulasi modular dan tolok ukur untuk pembelajaran robot.
★ 2.586+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #69
Pustaka dinamika/fisika multibody C++ berkinerja tinggi untuk menyimulasikan sistem biomekanik dan mekanik artikulasi seperti kendaraan, robot, dan kerangka manusia.
★ 2.548+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #70
AprilTag adalah sistem fidusia visual yang populer untuk penelitian robotika.
★ 2.496+10Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #71
Kerangka kerja untuk Artificial Intelligence & Artificial General Intelligence (AGI) terintegrasi
★ 2.478+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #72★ 2.450+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #73
Skenario, tutorial, dan demo untuk Autonomous Driving.
★ 2.436+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #74
Komunitas ekosistem kecerdasan fisik Octoday Hub yang mengumpulkan makalah, proyek, kursus, alat, dataset, lowongan kerja, dan sumber daya lainnya untuk menghubungkan pengembang, peneliti, dan mitra industri global.
★ 2.412+37Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #75
Sebuah pustaka registrasi point cloud yang cepat dan andal
★ 2.340+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #76★ 2.311+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #77★ 2.309+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #78
VLA-Adapter: Paradigma Efektif untuk Model Vision-Language-Action Skala Kecil
★ 2.301+5Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #79★ 2.280+15Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #80
Kumpulan makalah tentang World Models untuk Autonomous Driving (dan Robotika, dll).
★ 2.228+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #81
Implementasi C++ untuk algoritma robotika termasuk lokalisasi, pemetaan, SLAM, perencanaan jalur, dan kontrol.
★ 2.227+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #82★ 2.188+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #83
Pusat Proyek Tantangan MATLAB dan Simulink ini berisi daftar ide proyek penelitian dan desain. Proyek-proyek ini akan membantu Anda mendapatkan pengalaman praktis dan wawasan tentang tren teknologi serta arah industri.
★ 2.171+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #84★ 2.159+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #85
[Embodied-AI-Survey-2025] Daftar Makalah dan Repositori Sumber Daya untuk Embodied AI
★ 2.159+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #86★ 2.153+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #87★ 2.137+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #88
Lingkungan PyBullet Gymnasium untuk reinforcement learning agen tunggal dan multi-agen pada kontrol quadcopter
★ 2.119-2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #89
Daftar komprehensif makalah tentang Representasi Implisit, NeRF, dan 3D Gaussian Splatting yang berkaitan dengan domain SLAM/Robotika, termasuk makalah, video, kode, dan situs web terkait.
★ 2.117+5Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #90
Komunitas untuk menerapkan LLM pada robotika dan simulator robot dengan integrasi ChatGPT
★ 2.116+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
